本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章，包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。 本书是作者在使用十几年的讲义基础上吸收*的研究成果编写而成的，涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书在写作上，力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相

《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。

本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而帮助读者对FANUC工业机器人有一个全面的认识。

本书就ABB工业机器人实际应用中的典型问题做实例讲解，以ABB工业机器人RobotWare6以上版本为例，内容主要包括机器人校准原理、各类工业总线配置、机器人外轴联动配置、输送链跟踪、SafeMove2配置和ABB工业机器人常见故障及原因分析等。

本书从焊接生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理,系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求避开深奥难懂的理论推导和说明,仅对理解机器人工作原理所必

本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域,机器人的驱动系统、机构和传感技术,移动机器人的定位算法和路径规划

以上海电气集团培训讲义为基础，分电气系统基础知识、工业机器人基本操作、工业机器人示教操作、工业机器人编程基础四部分，对工业机器人操作员必须掌握的基础知识和检测仪表的操作方法、工业机器人操作注意事项及示教操作、工业机器人编程的各项指令及应用做系统的介绍，是学习工业机器人的入门教材。

本书力求构建开放协同的人工智能科技创新课程体系，从基础理论、技术、平台、人才培养等多方面部署，以智能机器人为载体，开展跨学科探究性的学习和项目式学习。内容软硬件相结合，指导学生通过学习AI和机器人的基础知识，培养学生的科学探究精神以及团队合作能力，在提升学生对机器人技术的认知和实践能力的同时，达到启发学生创新思维的目的

本书主要是围绕《第*修正案》为什么必须包含并保护机器人表达提供辩护和理由。作者对通信技术及其引发的审查制度进行了历史性回顾，提出机器人表达所传输的是实质性信息，即使是机器人发送或者接收的信息，但只要这些信息对于被接收方而言是可识别的，那么这些信息就是交际性言论，而应被视为言论。在此基础上，通过无意图言论自由规则界定机器

本书遵循以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人９个项目的１４个任务实训课题为载体，通过详细的图例，全面掌握ＫＵＫＡ机器人的应用知识与技能。本书主要内容包括认识工业机器人、ＫＵＫＡ机器人的基本操作、创建机器人坐标系、ＫＵＫＡ机器人的程序操作、ＫＵＫ