本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心,全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能,详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程,然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路
随着巨型卫星互联网星座的出现,空间碎片环境面临的形势更加严峻。本书系统阐述空间碎片环境建模与空间交通安全管理理论和方法,内容主要包括空间系统复杂性概述、空间碎片环境的长期演化计算模型、空间碎片环境的长期演化结果与主要影响因素分析、解体空间碎片云长期演化的分布特点及其碰撞风险分析、大型在轨运行航天器系统受空间碎片碰撞风险
螺旋桨动力系统是无人机最常见的动力系统形式之一。本书重点针对中小型无人机的特点,介绍螺旋桨的基本理论与设计方法,主要内容包括:螺旋桨基本理论、翼型与螺旋桨的关系、无人机螺旋桨的设计与优化、无人机螺旋桨性能计算和风洞试验研究方法,以及涵道螺旋桨设计方法等。基于翼型的性能特点体现螺旋桨的性能特点,本书强调先选择合适的翼型,
国际民航组织在2020年底进行了ICAODoc8168修订,2019年发布了第四版9613文件,中国民航也在近年来发布了机场运行标准制定、PBN相关规范实施等咨询通告,本次修订依据国际新标准、规范来编写。本教材共八章,包含三大部分内容:飞行程序发展及基本概念及设计参数,传统飞行程序设计,基于性能导航飞行程序设计。传统与
本书介绍空气动力学实验的理论和方法。全书分7章,第1章为实验理论,包括量纲分析和相似准则等;第2~3章介绍低速、跨声速、超声速和高超声速风洞设备的结构和运行原理,以及特种空气动力试验设备;第4~6章主要介绍各种类型测试技术,包括气动力、压力、温度、速度测试等;第7章为流动显示技术,包括阴影、纹影、激光流场测试技术等。
本书是民航服务专业的必修专业课教材。主要内容包括:客舱的各项服务知识与技能、飞机客舱布局及主要设备设施、民航客舱管理与乘务员职责要求、民航客舱服务操作、客舱安全管理、客舱应急处置、民航客舱播音及信息服务等。本书致力于服务意识和处置各种问题的能力的培养,以求提高民航从业人员基本的空客服务、客舱安全意识及机上急救的技能。
本书介绍了一种以飞行器翼面为设计对象的多学科优化方法,对翼面设计所涉及的飞行器多学科优化的几个关键技术和翼面气动弹性现象进行研究,主要内容包括:基于CFD的流场数值计算方法及其验证,基于CFDCSD方法的气动弹性问题研究,翼面优化的代理模型构建,飞行器翼面的协同优化。并在此基础上发展出一套针对弹翼气动结构一体化设计的多
本书针对通用飞机复合材料层合板和蜂窝夹层结构的典型损伤模式,研究其满足适航要求下的修补容限、修补方法、修补前后结构强度分析技术和相关试验技术,内容涉及碳纤维修补材料、层合板、蜂窝夹层结构、复合材料连接件和复合材料机翼盒段等典型元件和结构。
本书面向未来地月空间发展远景,系统阐述地月空间发展的相关理论与技术体系,同时也探讨了地月经济发展、人类在太阳系的生活等问题。本书全面讲述了地月空间轨道、地月空间推进、地月往返运输、月球建设等航天领域技术,同时也融入了机器人、人工智能、合成生物学等新兴技术对地月空间发展的影响,以及对未来地月空间发展的战略思考。
本书以航天发射弹道设计、弹道计算和飞行规律分析为应用背景,从飞行力学基础理论、多场耦合力学环境、弹道方程、弹道设计与计算、动态特性分析等方面系统阐述了航天发射弹道学和发射飞行运动规律等问题。内容包括:航天发射飞行力学基础理论;发射飞行力学环境;空间弹道方程建立与简化;弹道设计与弹道计算;满足入轨要求的发射弹道设计;飞行