机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注
本书为UiPath的入门工具书。第1~3章介绍RPA与UiPath的基础知识;第4~5章依次介绍流程自动化基础知识与流程搭建的方法论,建议没有相关技术背景的读者详细阅读;第6~8章是UiPath流程开发的关键章,建议读者通读并跟练,便于加深记忆,熟练掌握相关知识,其中的关键知识可以根据章节索引,在实际开发时按需查阅;第
本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab和Adams软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪生系统的开发方法和实施案例。
移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统,能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视,可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论,主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学
机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现,是装备改进提升的助推力量,是改善人类生活和生命质量的重要手段,是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生,机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用,机器人发展
物体6自由度(6D,6DoF)位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体,以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术,其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章,第1章为绪论,介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状,及现有技术
本书以ABBIRB系列工业机器人及其仿真系统为平台,面向智能制造领域技能型人才培养需求,从工业机器人操作与维护人员的角度出发,以工业机器人操作与运维的"1+X”证书大纲为主线,按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写
本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人,包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人,包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。