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当前分类数量:1844  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人工作站系统建模
    • 工业机器人工作站系统建模
    • 梁勇主编/2025-1-1/ 哈尔滨工程大学出版社/定价:¥49.9
    • 在当今快速发展的工业领域,生产力的提升已不仅仅依赖于传统资源的优化,而更需要通过技术创新和智能化手段来实现。在这个背景下,工业机器人作为推动新质生产力的关键力量,正日益成为现代制造业的重要组成部分。《工业机器人应用系统建模》一书,正是为了系统地探讨和解析这一前沿技术而撰写。本书的内容涵盖了工业机器人系统建模的基本理论、

    • ISBN:9787566146724
  • 工业机器人视觉技术及应用
    • 工业机器人视觉技术及应用
    • 丁娱乐,李益甲,王姝菲主编/2025-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥59.8
    • 本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信等。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。

    • ISBN:9787115664402
  • 服务机器人应用技术项目教程
    • 服务机器人应用技术项目教程
    • 廖春蓝 卢飞跃 主编/2025-1-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥84.8
    • 本书是广州市一流课程《服务机器人应用技术》配套的新形态教材,该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式,依据国家机器人产业最新战略部署,围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业,根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技能标准,以及专业人才培养方案,及时将

    • ISBN:9787576347593
  • 自动导引车(AGV)实用教程
    • 自动导引车(AGV)实用教程
    • 周新丰,程宏贵,艾文彬主编/2025-1-1/ 北京邮电大学出版社/定价:¥32
    • 本书共6个项目,主要包括AGV的基本知识,磁导航AGV安装调试和基本操作、AGV维护和维修,激光导航AGV、惯性导航AGV和二维码导航AGV的基本知识,AGV能力计算、需用数量计算,机械结构设计、AGV实用教程及应用案例。以我国生产的AGV世界领导品牌———嘉腾AGV应用为主线,全面学习AGV工业机器人的应用知识和技能

    • ISBN:9787563574766
  •  智能机器人创新设计 李林琛 李淼
    • 智能机器人创新设计 李林琛 李淼
    • 李林琛 李淼/2025-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥42.8
    • 综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术,将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流,已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分,是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。本书聚焦智慧物流场景,以物流机器人为载体,融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识,系统阐述智慧物流机器人的嵌入

    • ISBN:9787111770916
  •  工业机器人控制虚拟仿真实践教程
    • 工业机器人控制虚拟仿真实践教程
    • 王玲玲,富立 著/2025-1-1/ 北京航空航天大学出版社/定价:¥69
    • 工业机器人控制虚拟仿真实践教程

    • ISBN:9787512444195
  •  关节故障空间机械臂容错运动控制技术
    • 关节故障空间机械臂容错运动控制技术
    • 陈钢 李彤 王一帆/2025-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥149.8
    • 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆

    • ISBN:9787115649645
  • 工业机器人系统运维员
    • 工业机器人系统运维员
    • 李福运,林燕文主编/2025-1-1/ 中国劳动社会保障出版社/定价:¥42
    • 中级教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维(中级工)职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书按职业功能分为8个模块单元,主要内容包括工业机器人本体检查、末端执行器机械系统检查、周边设备

    • ISBN:9787516767788
  • 摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用
    • 摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用
    • 李远哲著/2025-1-1/ 清华大学出版社/定价:¥89
    • 本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用,以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础,以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑,系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究,并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置,实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实,涉

    • ISBN:9787302678960
  • 工业机器人应用技术
    • 工业机器人应用技术
    • 靖娟主编/2025-1-1/ 江西高校出版社/定价:¥42
    • 本书全面介绍工业机器人技术的教材,内容拟涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。该教材以项目为主线,详细介绍了工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件,以及离线编程、虚拟仿真、工作站设计、现场编程与调试等关键技术。通过丰富的实践案例和实验训练,读者可以深入了解工业机器人的应用场景和解决方法,提高实际应用能力。

    • ISBN:9787576260656