本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC工业机器人的通信、FANUC工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人
随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低,工业机器人夹具在传统生产行业推广应用的趋势越来越大。本书为工业机器人专业的课程之一,主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容,并探
本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目,讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写,系统性
本书主要讨论近年来发展起来的智能软驱动器中涉及到的力学问题,目的是通过本书让读者深入地理解智能软驱动器的工作机理,以及其力学建模和分析方法。全书开篇首先给出了智能软驱动器的概念,并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理。第二章主要介绍智能软驱动器中的常用材料,包括高聚物、介电弹性体、水凝胶和胶体,以及形状记忆合金等,内
本书系统阐述了4D打印技术相关的材料、设计、制造、应用等方面,力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展;重点梳理了4D打印技术的发展历程及其应用到软体机器人中的关键问题,以及可用于4D打印的智能软材料与相关的3D打印技术;详细深入地论述了不同的4D打印技术应用在软体机器人领域的典型案例、采用
本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析;再次,讨论
本书突出“做中学、学中做”的职教特色,采用“项目式”体例进行编写。全书共分为5个项目,分别为认识工业机器人、工业机器人的构造、工业机器人调试与维护、工业机器人编程基础、工业机器人典型应用。本书立足于教学实际,内容编排合理,每个项目均设有提示、知识拓展、匠心筑梦、智能助力未来等特色模块,旨在丰富读者的知识体系,提升学习兴
本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究,全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题,提出了相应的控制算法,并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。尤其是对于多机器人控制的
移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务,例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等,首先要对该环境进行探索,需要获得一个全局地图,然后规划出一条最优路径完成任务,因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面
本书共分8个项目,具体内容如下:项目1介绍obotstudio软件的下载与安装、创建机器人系统的方法;项目2介绍工业机器人工具坐标和工件坐标、手动操纵等;项目3介绍机器人目标点调整、轴配置参数并能与三维建模等;项目4以1+X工业机器人应用编程为例,深度剖析离线程序导入的方法;项目5介绍机器人吸盘工具的创建和机械装置的创