智能网联汽车的发展与交通系统、能源体系、城市运转及社会生活紧密相关，是一项集智能交通、智慧城市、智能服务于一体的国家级系统工程，承载了我国经济转型、重点突破和构建未来创新型社会的重要使命。

本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深入讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进，从基础的立体几何、深度学习知

本书内容包括6大核心项目、17个具体任务，涵盖新能源汽车高压安全与防护，底盘电控系统、车身电气系统和控制网络系统的检测与维修，以及纯电动汽车和混合动力汽车的整车检测与维修相关知识和技能。书中精心选取了大量实物照片，图文并茂、生动活泼，便于直观地理解和掌握。此外，还配有电子教案、教学课件、教学视频、教学动画、习题等教学资

本书紧密结合当前车载网络技术、发展及应用，主要包括CAN总线系统、LIN总线系统、网关与诊断总线系统。车载网络具有布线简单、设计简化、成本降低、可靠性和可维护性高等优点，本书详细介绍了车载网络技术的应用背景、功能和特点，网络技术在汽车上的应用情况及发展趋势；车载网络的结构与组成及其常用基本术语，汽车网络参考模型，车载网

本书参照新能源汽车相关专业教学标准，结合《新能源汽车充电系统装配与检测》课程标准，遵循职业院校学生职业素养培养提升需求，兼顾知识传授与技能培养，对教学内容进行重构。全书包括三大模块：模块一为新能源汽车充电装置，分为交流充电装置的认识与使用、直流充电装置的认识与使用、交流充电装置的拆装与检修、直流充电装置的拆装与检修4个

本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架，并以开源游戏SuperTuxKart为基础开发了一套虚拟环境，让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码，零成本上手实战，在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构；基础环境构建，打造端到端自动驾驶大模型

《动力电池及管理系统检修》主要以理论和实践相结合的方式进行，以项目式和任务式相结合的方式作为编写形式，每个项目有知识体系、项目导入、项目目标、具体任务、项目习题等内容，每个任务均分为任务资讯、任务实施、任务评估三个模块。全书分为五个项目十四个任务：动力电池的认知（动力电池发展、动力电池的分类、高压防护），锂离子电池的检

《新能源汽车底盘故障诊断与排除》包含了新能源汽车行驶异响故障诊断与排除、新能源汽车电控助力转向警告灯亮故障诊断与排除、新能源汽车ABS警告灯常亮故障诊断与排除三个典型的学习性任务。通过学习后，能够掌握新能源汽车底盘故障诊断方案的制定、根据新能源汽车维修技术规范和作业流程，在规定的时间内完成新能源汽车行驶异响故障诊断与排

教材从实用的角度出发，系统全面地介绍了传统汽车、新能源汽车和智能网联汽车的代表性传感器的作用、结构、工作原理、检测方法及拆装步骤等内容。涵盖讲解拆装检测电阻式压力传感器、霍尔传感器、驱动电机传感器、电池温度传感器、环境感知传感器等工作任务，确保了教材能够覆盖汽车传感器的各个方面，满足不同学习者的需求。全书以项目任务的体

本书是在第2版的基础上，根据《汽车运用与维修专业教学标准》和《四川省普通高校对口招生职业技能考试大纲（汽车类）》的要求，结合教材使用院校教师的意见和建议下进行修订。主要内容包括汽车的发展过程；汽车品牌与车型文化；汽车的功能、组成等基础知识；汽车的类型、产品型号及代码；汽车新技术；汽车环保知识以及未来汽车发展趋势等。本书