书单推荐
更多
新书推荐
更多
当前分类数量:1722  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  •  智能机器人导论
    • 智能机器人导论
    • 焦李成/2024-7-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥68
    • 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容,旨在为读者提供宏观的认

    • ISBN:9787560671444
  •  微纳机器人生物操作与生物制造
    • 微纳机器人生物操作与生物制造
    • 王化平,侯尧珍 著/2024-7-1/ 国防工业出版社/定价:¥119
    • 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了毫-微-纳多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案,是全书的基础;第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度机器人协同生物组装、光致

    • ISBN:9787118132724
  •  人工智能高级实践:冰壶机器人
    • 人工智能高级实践:冰壶机器人
    • 金晶/2024-7-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥98
    • 本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象,系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现,可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制,在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试;介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法,实现对冰壶的抓取;同时,对目标检测与跟踪算

    • ISBN:9787576710786
  •  服务机器人应用开发(中级) 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
    • 服务机器人应用开发(中级) 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
    • 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永/2024-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥59.8
    • 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推进“1+X”证书制度的实施,深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发(中级)》教材。本书参考《服务机器人应用开发(中级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求,将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目,遵循“任务驱动、项目

    • ISBN:9787111753131
  •  工业机器人系统运维员(中级) 宋永昌 张宏 刘振兴
    • 工业机器人系统运维员(中级) 宋永昌 张宏 刘振兴
    • 宋永昌 张宏 刘振兴/2024-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥49.8
    • 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。本书主要用作企业培训部

    • ISBN:9787111758440
  •  工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
    • 工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
    • 周超 沈琪 冯国民/2024-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥69
    • 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业

    • ISBN:9787111755678
  •  机器人学基础 于靖军 王巍
    • 机器人学基础 于靖军 王巍
    • 于靖军 王巍/2024-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥75
    • 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了

    • ISBN:9787111734376
  •  ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣
    • ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣
    • 桑欣/2024-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥99
    • 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个

    • ISBN:9787111758068
  •  机器人操作系统(ROS2)入门与实践 刘相权 张万杰
    • 机器人操作系统(ROS2)入门与实践 刘相权 张万杰
    • 刘相权 张万杰/2024-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥79.8
    • 本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun

    • ISBN:9787111758433
  • 机器人基础
    • 机器人基础
    • 董霞,徐海波编著/2024-7-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥49.8
    • 该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动,机器人建模的数学基础(机器人的位姿与其次变换)、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制(包括位置控制与力控制)等机器人学的基础内容,便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论

    • ISBN:9787577210803