\"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术,既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务,又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大,深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上,利用一手实地数据及前沿分析方法,从多个维度对智能客服做了全面、细致的
本教材精选真实项目案例为载体,设计教学项目,分解教学任务,以目标为导向任务驱动,兼具开放性,鼓励学生积极探索改进与创新。根据课程教学目标,设计课程教学评价体系,确定教学任务评价标准与形式。教材配套视频、微课、动画、习题、考试等一系列教学资源,方便教学。
本书共6章,分别为SolidWorks基础、码垛机器人建模、压铸机器人建模、多功能实训台建模、自动生产线建模、焊接机器人建模,内容涵盖机器人夹具、传输链、焊枪等机器人工作站所需的各种周边设备、工具的建模。
机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章,第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题,第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三
本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题,系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势;第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法;第3章讨
本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力,通过详细的图解实例,对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述,让学生了解操作与编程的具体步骤,具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标
本书OBOT机械臂为核心,分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇,共5章,具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点,围绕机械臂展开介绍
本书以研究全方向移动机器人在随机任务及环境下的精准、高效伺服运动为目的,针对全方向移动机器人的高精度运动控制问题,以“问题分析-数学建模-算法设计-实验测试”为研究路线。书中包括全方向移动机器人的结构分析及数学建模、全方向移动机器人的非线性自适应控制法、基于数值加速度的控制器设计、基于惯性参数在线估计的数值加速度控制器
本书主要分为三个部分:状态估计原理、三维空间运动原理,以及上述知识的应用。第一部分,介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法,且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分,讲解了三维空间几何基础,详细介绍了矩阵李群的知识,讨论三维空间的几何学,运动学,以及旋转和位姿(平移加上旋转)相关的概率论与统计
本书主要面向工业机器人的一线操作人员,主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,适合于从事工业机器人操作,特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块,主要内容