本书是一部深入浅出、实践性极强的工业机器人技术教材，主要聚焦于瑞士ABB和德国KUKA这两大工业机器人品牌在现场应用中的安装调试与维护保养。全书采用项目任务式编排，通过一系列精心设计的项目任务，引导学习者在实际操作中掌握知识，实现事半功倍的学习效果。本书内容涵盖了工业机器人在现场应用中的多个关键方面。项目一至项目三着重

本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具

智能机器人发展日新月异，相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线，系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法；机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题；神经网络等数学模型；卷积神经网络模型；循环神经网络；注意力机制以及深度学习的算法；基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应

本书共分七章，内容包括：机器人与工业机器人、工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的驱动系统、工业机器人系统控制技术、工业机器人编程、工业机器人的典型行业应用。

在天空中，在我们的汽车和电话里，在我们自己的家里，机器人无处不在！而且它们存在的时间可能比我们了解到的要长很多。从封建时代日本的端茶机器人，到现代探索火星的探测车，在好几个世纪里，机器人一直是人类的伙伴、助手和保护者。本书以最早的简单机械鸟为主角，带领小读者穿越时空，纵览历史上各个时期的机械、机器人与无人机，不仅介绍了

本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人的主要应用场景，比如

本教材适用于高等职业教育自动化类相关专业核心课程的教学。教材遵循任务驱动、项目导向的编写理念，教学任务均提炼于企业生产实践，同时将培养学生职业素养和创新能力有机融入教材中。全书共分为五个项目，主要内容包括离线编程及RobotStudio的基本操作、轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、装配工作站。通过多个仿真案例的学习，

本书根据国家产业结构转型升级的需求和职业院校工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术专业建设的需要，由职业院校骨干教师和企业技术人员共同编写而成。本书采用项目－任务的框架结构，介绍基于STM32平台的移动机器人设计与制作。学生通过对7个移动机器人典型案例的学习与训练，可初步掌握基于STM32平台的移动机器人的应

复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人相关概念和关键技术。全书分七章，第一章至第二章，介绍了复合机器人概念和部件构成。第三章至第五章总结了系统运

"本书基于FANUC工业机器人为教学平台，以项目化设计为的理念、根据工业机器人典型应用岗位的工作任务安排教材内容，共分为十个大项目和37个子任务。每个项目（案例）均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人基础应用技术的实际情况；包含工业机器人硬件系统的组成、安全操作规范、常见故障的处理、基本维护、坐标系的设定、仿真软件的基本