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本书收录了魏子卿院士从事大地测量及相关领域研究四十多年来的主要学术论文。内容涉及卫星多普勒定位、GPS大地网测量、大地坐标系、高程系统、大地边值问题、GPS精密定位定轨、卫星导航系统、脉冲星导航、测量平差理论等。

本书以高精度卫星导航定位时变观测模型和数据处理质量控制为核心，以精密单点定位技术和卫星导航定位基准站系统为主线，开展非差相位定位观测模型与误差改正、系统误差与随机误差处理、卫星钟差内插与预报、参数估计收敛速度及影响因素、卫星导航定位基准站网静态时变信息分析、动态定位与质量控制、卫星导航定位基准站网反演电离层模型等研究。

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常

本书介绍了卫星测高技术的发展概况，卫星测高的原理以及卫星测高技术在海洋、极地等研究中的应用，并以CryoSat-2、ICESat卫星为例，介绍了卫星测高的数据产品及应用。阐述了共线处理和交叉点分析等卫星测高技术的应用方面，重点介绍了反演海洋重力场、探测海洋环流、确定海洋潮汐、监测全球海平面变化、反演海底地形等的方法，以

《水下地形测量》全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实

本书本书系统地阐述了雷达干涉测量的发展和雷达遥感的基本原理和方法，详细给出了InSAR处理生成数字高程模型的实现流程及其关键算法。全书共分8章，内容包括：系统分析和总结了国内外InSAR影像提取数字高程模型的研究现状；阐述了数字高程模型生成技术及质量控制、InSAR的基本处理原理，并详细给出了InSAR处理流程；比较和

本书介绍了新中国成立以来历次建立的国家大地坐标系和坐标框架，重点介绍我国地心坐标系——2000国家大地坐标系的建立与框架实现，包括2000国家GPS大地控制网平差方法、卫星导航定位连续运行基准站网纳入2000国家大地坐标系方法等。同时针对大地测量框架实现的多源技术手段，介绍了国际空间大地测量观测技术和实现方法、国际IT

本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性

《全球导航定位技术及其应用》以全球定位系统（GPS）为主体，作者结合教学、科研和生产实践经验，系统介绍了GPS定位技术及其应用。全书共分9章，内容包括全球卫星导航定位系统的组成、空间大地测量基准、国家基础网、工程控制网等，重点讲述了GPS控制网的方案设计、外业观测及数据处理方法和技术。《全球导航定位技术及其应用》可作为