本书是作者科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究，重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人、生

本书主要介绍液态金属软机器人的电子设备，包括镓、铋及其合金为代表的基本制造材料——室温液态金属，以及具有理想导电性、巨大弯曲性、可变附着力和刚度、大表面张力等特性的复合材料。此外，还全面展示了从平面到液态金属和相关墨水的三维打印的一系列电子制造技术，讨论了此类技术在制造软机器人电子设备中的应用，例如可拉伸电子元件、医疗

本书是技工院校服务机器人应用与维护专业教材《ROS机器人操作系统基础》的配套习题册，供高级技工学校、技师学院及职业院校服务机器人应用与维护及相关专业师生选用。本习题册按照教材任务顺序编排，内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，

本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材，依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写，按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容，并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价

本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材(高级技能层级)，由人力资源社会保障部教材办公室组织编写，供高职院校、高级技工院校及技师学院工业机器人应用与维护及相关专业选用。主要内容包括ROBOGUIDE软件的安装、ROBOGUIDE软件的基础操作、工业机器人虚拟仿真工作站的构建、使用ROBOGUIDE软件编程、用RO

本书是技工院校服务机器人应用与维护专业教材，供高级技工学校、技师学院及职业院校服务机器人应用与维护及相关专业选用。教材内容主要包括ROS机器人操作系统的基础知识、命令行工具、ROS节点、话题通信机制、ROS数据信息的可视化以及机器人仿真环境等。针对教材中的教学重点和难点，还将配套开发电子课件、微视频、电子教案等教学素材

本书聚焦于焊接机器人，围绕其工作站构成与安全、操作与编程、工艺实践、仿真应用、维护及保养五大模块，通过项目化的教学方式，引导读者系统掌握焊接机器人的实践技能，并深入了解其全生命周期管理。在编写过程中，紧密结合智能制造产业前沿需求，将最新技术、企业流程与职业规范融入书中，旨在培养理论与实践并重的复合型人才。通过丰富的实践

本书共分为10章，内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。

本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题，本书介绍了传统的复数Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法，针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导

本书系统介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容包括：机器人的定义与分类，机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则，机器人机械、移动和传动机构，机器人气压驱动、液压和电气驱动，机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案