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本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线

工业机器人系统操作员国家基本职业培训包(指南包课程包)依据《职业培训包开发技术规程(试行)》的要求编写，主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中，主要以国家职业技能标准为基础，根据行业岗位实际需求，考虑职业培训的实际情况开发，突出体现对学员职业技能的培养，做到

工业机器人系统运维员国家基本职业培训包(指南包课程包)依据《职业培训包开发技术规程(试行)》的要求编写，主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中，主要以国家职业技能标准为基础，根据行业岗位实际需求，考虑职业培训的实际情况开发，突出体现对学员职业技能的培养，做到

工业机器人技术应用

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备

随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长，焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目，包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程

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