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当前分类数量:1740  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • RPA落地指南
    • RPA落地指南
    • 数字力量/2023-3-1/ 人民邮电出版社/定价:¥59.8
    • 本书从认知、实施、案例和拓展4个方面深入浅出地分析了RPA(机器人流程自动化)的应用前景以及实践。本书首先介绍了RPA的基本概念和优缺点、RPA相关的工具以及企业选择RPA的原因;其次,说明了企业如何开启RPA之旅、RPA售前咨询、业务流程挖掘、RPA项目交付管理、RPA实施要点、RPA开发规范等实用知识;再次,通过R

    • ISBN:9787115600165
  • 基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
    • 基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
    • Simon Rohou/2023-2-27/ 国防工业出版社/定价:¥108
    • 本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系,重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法,并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法,以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

    • ISBN:9787118127515
  • 多机器人系统的动态任务分配与共享控制
    • 多机器人系统的动态任务分配与共享控制
    • 代维,卢惠民,周宗潭/2023-2-20/ 国防工业出版社/定价:¥80
    • 多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要,并为共享控制框架提供人类介入的接口支持,本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。

    • ISBN:9787118126259
  • 环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
    • 环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
    • 金弘哲,赵杰,张慧著/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥128
    • 本书以环境约束下多功能维护臂面向任务操作为特例而引申出的运动规划基础理论为切入点,基于运动学展开对冗余机械臂一般化、通用化规划技术的研究。本书首先介绍了多功能维护机械臂发展、运动规划理论研究进展和与机械臂运动学相关的基础理论。然后综合分析了多功能维护机械臂所应具备的运动空间、运动灵活性和操控等特点,展开对平面冗余机械臂

    • ISBN:9787576706659
  • 工业机器人离线编程与仿真
    • 工业机器人离线编程与仿真
    • 谢子明,李浩,谢楚雄主编/2023-2-1/ 中南大学出版社/定价:¥56
    • 本书基于ABB工业机器人离线编程与仿真软件Robotstudio,采用项目式编排,通过完成多个虚拟仿真项目使学生全面掌握工业机器人离线编程的基本知识与操作技能。教材共包括五个项目:项目一工业机器人离线编程技术概述、项目二工业机器人绘图工作站离线编程、项目三工业机器人搬运工作站离线编程、项目四工业机器人码垛工作站离线编程

    • ISBN:9787548752318
  • 机器人建模与仿真
    • 机器人建模与仿真
    • 孙承峰,田思庆,魏成峰/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)

    • ISBN:9787576703405
  • 工业机器人操作与编程
    • 工业机器人操作与编程
    • 任亚军主编/2023-2-1/ 大连理工大学出版社/定价:¥59.8
    • 本教材作为高职工业机器人技术等相关专业的核心课程教材,以ABBIRB120型工业机器人多功能平台为载体,对接专业教学标准以及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准,构建了基于“任务分析→路径规划→编程调试→系统维护”这一工作过程的课程内容,设计了与证书知识点与技能点对应的岗位能力学习内容,并将其融入到工业机器人循

    • ISBN:9787568542142
  • 多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
    • 多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
    • 刘泉,艾青松,孟伟,陈昆/2023-2-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥168
    • 本书面向健康中国战略,总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果,充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术,综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口,以及气

    • ISBN:9787568088312
  • 机器人工程专业导论
    • 机器人工程专业导论
    • 张军/2023-2-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥32
    • 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。

    • ISBN:9787560666464
  • 数字化转型下的RPA实践
    • 数字化转型下的RPA实践
    • 廖万里、陈华政、邓荣峰、赵曦、熊君丽、曾庆斌、屈文浩/2023-2-1/ 清华大学出版社/定价:¥79
    • 数字经济作为实现经济高质量发展的经济形态,已成为驱动我国经济实现又好又快增长的新引擎。在数字经济的浪潮下,越来越多的企业开始思考如何能够借助新技术,替换原有IT信息化应用,为企业带来更便捷、高效、严谨的业务处理体验,提升企业收益。进而提高企业的生产效率与管理决策能力,增强企业核心竞争力,真正实现以新技术带来的企业数字化

    • ISBN:9787302627920