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大数据是信息化发展的新阶段。随着信息技术和人类生产生活交汇融合，互联网快速普及，全球数据呈现爆发增长、海量集聚的特点，对经济发展、社会治理、国家管理、人民生活都产生了重大影响。本书以提高应用能力为目的，每章以多任务为主线，循序渐进，再以综合实训为辅，带领读者走进大数据的世界，帮助读者在感受大数据魅力的同时掌握大数据相关

本书针对带有不确定参数的切换系统，通过切换信号、控制器以及自适应律的设计，全面系统的研究其性能，暂态性能，抗干扰性能，镇定性等方面的自适应控制问题。共分为7章内容：第1章概述了切换系统、模型参考自适应控制以及切换模型参考自适应控制的研究背景、意义及研究现状。第2章研究切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制问题。第s章对于

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由于多个传感器可以在时间和空间上提供有关感兴趣目标的丰富信息，多传感器系统已被广泛应用于军事和民用领域。在实际应用中，对于不同类型和功能的传感器，甚至对于同一传感器，很难保证同步采样假设。此外，在某些情况下，使用具有多（速）率的传感器可以提供更有效的信号测量，因而自20世纪50年代以来，多率采样系统已经受到广泛关注，并