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本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总结。全书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用，机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容，本书的内容和结构，以及拓扑特征运动学建模与位置求解

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8章，首先介绍工业机器人离线编程的基本知识，包括机器人编程发展历史、编程方式、常用编程软件，然后以安川机器人为例，介绍离线编程软件的安装方法和软件开发环境、工作站系统建模、仿真编程与应用、MotoSimCAM功能、工作站系统联机调试等内容。本书采用“纸质教材

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8个项目，包括焊接机器人工作站认知、ABB机器人基本操作、焊接概述、ABB机器人焊接基本操作、ABB机器人平板对接焊、ABB机器人熔化极气体保护焊、焊接质量检验、ABB弧焊机器人工作站维护与应用等内容。本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式，配套了30节微

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本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述，

焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机

本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护