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近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来

《工业机器人操作与编程（第2版）》以ABBIRB120型工业机器人为对象，分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教编程与调试、日常维护等内容。各任务后均附有思考题，方便知识的温习。《工业机器人操作与编程（第

本书围绕工程实践，将工程分解为8部分，以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型及设计、电气控制系统设计、视觉及传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。本书实现了互联网与传统教育的完善融合，采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版形式，以数字化资源标

本书分为电脑为什么如此重要，信号、电码和智能手机，电子娱乐，信息网络和数字世界，机器人和人工智能，走向未来六章。 书中有100多个轻松烧脑的科技问答，孩子可以从初代电脑到人工智能的科技发展历程中，感受科技的力量，把握未来方向。

本教材共分为6个项目21个任务，以工作过程为导向，典型工作任务为内容，选取企业真实案例，结合了机器人1X证书考证大纲知识点。内容由浅入深，遵循职业教育人才培养的规律；紧密联系工作实际，突出实用性和实践性，注重职业能力和可持续发展能力的培养；结合中高本衔接培养需要，符合从业人员职业能力养成规律、岗位习得规律。主要内

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在当今这个时代，我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现，都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。本书就是在这些科技发展及其前景的大背景下，从哲学的角度，探索我们与这种全新类型的社交伙伴之间的相遇所涉及的的

空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发