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当前分类数量:1829  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  •  SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
    • SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
    • 工控帮教研组/2025-4-1/ 电子工业出版社/定价:¥59.8
    • Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件,它集CAD/CAE/CAM功能于一体,以设计为核心,具有使用简单、操作方便的特点。近年来,因其卓越的产品性能,赢得了越来越多的用户青睐。本书分为基础篇和进阶篇两部分:基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等基

    • ISBN:9787121497971
  •  RoboMaster竞赛步兵机器人设计
    • RoboMaster竞赛步兵机器人设计
    • 陆志国、刘冲、王法祺、黄谦/2025-4-1/ 清华大学出版社/定价:¥79
    • 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本

    • ISBN:9787302687498
  •  运动控制技术
    • 运动控制技术
    • 李方园/2025-4-1/ 机械工业出版社/定价:¥55
    • 本书以立德树人、项目设计、任务驱动为出发点,引入了5个项目,12个任务,涉及变频器、步进控制和伺服控制,所有项目和任务都源于工程实际,按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排,符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材,也适合工控技术人员学习使用。

    • ISBN:9787111700012
  •  机器人环境感知 梁桥康 王耀南
    • 机器人环境感知 梁桥康 王耀南
    • 梁桥康 王耀南/2025-4-1/ 机械工业出版社/定价:¥55
    • 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多

    • ISBN:9787111776468
  •  软体机器人技术
    • 软体机器人技术
    • 焦志伟、于源、程祥 编著/2025-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、

    • ISBN:9787122448644
  • 机器人智能柔顺驱动器设计与控制
    • 机器人智能柔顺驱动器设计与控制
    • 宋智斌、鞠文杰 著/2025-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新

    • ISBN:9787122471444
  • 工业机器人系统操作与运维
    • 工业机器人系统操作与运维
    • 刘伟主编/2025-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥75
    • 本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要,嵌入适量工业机器人运维知识,采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则,设计一级目录共6个模块,分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40个项目,每个项目对

    • ISBN:9787111775386
  • 工业机器人系统综合设计
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    • 张小刚, 方遒主编/2025-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥42
    • 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标,在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上,采用案例教学的方法,以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例,贯穿全书(2-6章),讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用,讲述

    • ISBN:9787111776192
  • 四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法9787030780164科学出版社
    • 四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法9787030780164科学出版社
    • 俞滨,巴凯先,孔祥东/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥139
    • 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出四足机器人动力机构与

    • ISBN:9787030780164
  • 工业机器人应用系统集成
    • 工业机器人应用系统集成
    • 季东军 主编/2025-3-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥78
    • "本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求,从工业机器人应用系统集成的实际需求出发,在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上,从专业技术实现的角度对系统集成的目标(即工作站类型)进行了重新划分和界定,并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分,进而确定全书的相关项目内容。 本书主要

    • ISBN:9787576352115