本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心,全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能,详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程,然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路
《空中领航基础》是一本理论和实践相结合的教材。全书分为10章,分别讲述了领航四要素、地图、地标罗盘领航、无线电领航、仪表进近程序、领航计算尺的使用、现代导航定位方法、现代导航规范、GNSS增强型以及新运行方法。本书在内容广度和深度上,兼顾知识的系统性、逻辑性、力求结构合理,理论性和实用性并重。通过学习,学生不仅能掌握基
本书是为航空飞行和管制人员编写的陆空通话英语教材,既吸取了国内教材对通话标准及相关飞行知识阐述的系统性和科学性,又借鉴了国外教材内容设计的灵活多样性。本教材的编写设计一方面便于教师在教学实践中以学习者为中心,围绕交际教学法和任务型教学实施飞行员英语教学改革,卓有成效地训练和培养学习者的陆空通话能力,以满足他们未来的职业
本书共分为9部分内容,主要包括:飞行力学、导航组件、飞行仿真系统、串列旋翼直升机控制、无人飞行器系统等,从飞行控制系统所必需的飞行机械和导航模块的基础开始,通过图和图形编程示例阐述了传感器功能设计的细节,还介绍了无人驾驶飞行系统的发展现状。
本书共六章,内容包括:绪论、一种适用于机场场面MLAT监视系统的定位算法、一种机场场面MLAT监视系统的目标状态检验方法、一种TDOA状态模型方程及其性能分析、基于多参考发射机的MLAT系统同步方法、研究总结和展望。
飞机电子电气专业英语(高等职业教育航空类专业英语活页式教材)
本书内容讲述:中国民航科学技术研究院民航局航空事故调查中心自2016年开展颠簸预防研究,项目团队包括飞行、乘务、签派、调查、空管、机务、安全管理、信息技术等行业各主要专业人员,项目组将多年调查经验和研究成果汇编成此书,以局方和航空公司视角,从国内外颠簸事件统计、航空颠簸形成机理、颠簸报告方法、颠簸探测技术、民航颠簸风险
短波,一种重要且历史悠久的无线通信方式,长期以来一直被广泛应用于军事、航空、航海等领域;基带,描述了数字通信发送端物理层信号的格式协议,引导着接收端通信信号处理的实现方式,决定着通信效果性能的好坏,一直是通信信号处理领域经久不衰的研究热点。《航空短波数据通信基带信号处理》以短波基带信号处理为核心,面向高等院校本科及以上
《全光自动驾驶网络架构与实现》是“第五代固定网络(F5G)全光网技术丛书”中的一个分册,全面介绍了F5G背景下全光自动驾驶网络的相关内容,包括全光自动驾驶网络的原理特征、系统架构、业界实践、关键技术及系统安全等。《全光自动驾驶网络架构与实现》共分7章:第1、2章主要介绍了光网络运维面临的挑战和全光自动驾驶网络的概念;第
本书共计论文27篇,阐述了目前国内外空降空投装备保障模式、伞兵伞发展趋势、备份伞研制技术、重装空投系统设计、精确空投技术设计、空投技术仿真模拟、空投安全性研究等领域的技术探索及应用。