本书系统全面地解析了电动旋翼航空器机械系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器机械系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，操纵系统、液压系统、起落架系统和环控系统的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条

本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术，介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有：攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法等。本书从攻击目标的特性出发

本书以群体系统为对象介绍自主协同编队控制与协同制导的相关研究内容，涵盖研究背景、问题描述和解决方法，包括飞行器协同编队控制方法、考虑队形时变的编队控制方法、干扰环境下多飞行器协同编队控制方法、多飞行器弹目距离控制分布式协同制导、考虑攻击时间约束的协同制导律设计、考虑角度约束的协同制导律设计。

本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。

本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索

本书以固定翼无人机和旋翼无人机为研究对象,系统性研究了其轨迹预测、冲突识别与安全调控。针对固定翼无人机,提出基于多源数据融合和融合注意力机制的改进神经网络模型,显著降低轨迹预测误差。针对作业类旋翼无人机,结合轨迹可达空间模型,提升预测精度。针对自由飞行类旋翼无人机,优化预测模型并引人意图识别,实现高精度冲突检测。基于预

本书比较系统、全面地介绍了无人机测绘系统结构、无人机飞行基本原理、无人机安全飞行操控、无人机航空摄影测量、像片控制测量、无人机解析空中三角测量、无人机影像4D产品生产、无人机倾斜摄影测量、无人机倾斜摄影数据处理的内容与要求等知识。

本书首先介绍了无人机编队通信拓扑优化问题的基本概念，并分析了该领域的研究现状。在此基础上，分别针对协同队形保持、协同传感器信息收集、协同通信中继等三类典型的无人机编队执行任务场景，从无通信故障情形和有通信故障情形等两种角度，阐述了无人机编队通信拓扑优化的理论与方法。

本书围绕军用和民用无人飞行器(简称无人机)编队应用中的组织技术问题展开研究，针对该问题提出并论述以下主要问题及解决思路:明确不同用途的无人机部队编制架构，确定无人机编队执行各类任务时的数量配置测算无人机编队操作所需控制员规模，解决无人机编队在野外环境下的后勤保障问题，规划无人机编队飞行的组织实施流程，探讨无人机编队飞行

近年来无人机在各个行业领域的应用越来越广泛，同时，无人机产业和应用的发展迫切需要专业人才。无人机专业高等教育还处在初始阶段，严重缺少合适的教材。无人机技术涵盖多学科专业知识，也是理论和实践结合性较强的一门学科。本书立足无人机航测数据处理，原理和数据处理实践相结合，采用多款软件讲解无人机航测数据处理方法，进行航线规划、数