本书分为12个模块,主要内容包括:工程力学基础、平面力系合成和平衡、公路工程及其结构体系、构件截面的几何性质及计算、轴心受力构件受力分析及验算、弯曲构件的内力、弯曲构件的应力、工程力学在简支梁桥中的应用、工程力学在临时结构中的应用、工程力学在工程岩土结构中的应用、工程力学在钢结构中的应用、工程力学在隧道工程中的应用。本
本书在分析国内外退化建模及预防维修策略等先进成果的基础上,运用一般退化路径模型、带漂移的Wiener过程、Gamma退化过程、累积冲击损伤模型等建立不同情形下相关竞争系统的可靠性评估模型,进一步研究年龄更换策略、周期更换策略、检修更换策略、视情维修策略等基本预防维修更换模型,力求在理论研究上达到一定深度。本书注重理论联
本书共分为四篇二十章内容,分别是刚体静力学篇:静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、空间力系;刚体运动学篇:点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动;刚体动力学篇:质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理;材料力学篇:材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、弯曲变形
本书内容包括流体力学实 验基础知识、伯努利能量方程实验、动量定理实验、雷诺实验、局部水头损失实验、沿程水头损失 实验、水面曲线实验、堰流实验、流动显示实验、机翼升力及阻力特性实验、圆柱体表面压力分布 测量实验等19个实验项目。本书对流体力学实验的基础知识也做了介绍,为学生做好实验打下基 础,同时对实验报告和预习报告的写
本书应用失效分析工程学的观点和方法,系统地介绍了金属零件在使用过程中发生断裂、磨损、腐蚀失效的形貌特征、影响因素、预防措施及具体的分析方法。主要内容包括:概论、失效分析基础知识、失效分析基本方法、静载荷作用下的断裂失效分析、疲劳断裂失效分析、磨损与腐蚀失效分析、金属零件加工缺陷与失效、失效分析实例。本书强调断口分析在失
弹性力学是力学、机械、航空航天等专业的重要基础课程。全书共7章,涵盖了弹性力学发展史、弹性力学的基本假设、弹性力学的基本概念、两类平面问题、基本方程、边界条件、圣维南原理、一点的应力状态、位移法求解平面问题、按应力求解平面问题、相容方程、应力函数、逆解法和半逆解法、平面问题的极坐标解、平面问题的温度应力问题、空间问题的
本书是1992年出版的《工程流体力学》一书的第4版,第1版于1995年获国家教委优秀教材一等奖。本书注重基础理论的讲授,注意理论联系实际,力求培养学生运用基本理论分析和解决问题的能力。全书共分15章,包括绪论、流体静力学、流体运动学、理想流体动力学基础、旋涡理论基础、黏性流体动力学、理想流体平面势流、流动相似原理基础、
本书是“材料力学”国家级线上一流本科课程和“理论力学A”国家级精品课程的配套教材,按照新工科力学课程教育教学的新要求编写而成。本书分为绪论、静力学和材料力学。静力学部分包括静力学基础、基本力系、任意力系、摩擦、虚位移原理等;材料力学部分包括材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状
本书从人机环境系统智能的角度出发,揭示智能的形成和进化是人、机器、环境等多种因素相互作用和影响的结果,这些因素包括技术进步、理论研究、数据积累、算法优化、社会需求等,智能技术的发展需要这些因素相互配合和促进。智能的应用具有多种结果,智能技术可以应用于多个领域,如机器人、自动驾驶、自然语言处理、图像识别等,同样的智能技术
随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展,多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛,其中协同控制,尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战,本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题,探讨了包含控制、领导-跟