本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究

《机械原理》内容提要 本书介绍了机械原理的研究对象、研究内容与作用，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，间歇运动及其他常用机构，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机构创新设计法等内容。本书为高等学校机

本书是本书与主教材紧密联系、同步配套，用以增强记忆、加深理解和学会应用。其编写体例与近年来职教高考机电、机械类专业考试体例一致，主要有填空题、判断题、选择题、计算题、作图题和综合分析题。

本书以实用和易读为特色，内容包括三部分：上篇为课程设计指导，主要介绍机械原理课程设计的主要目的、内容和要求，机械传动方案和机构分析与设计示例，机构创新设计的思考方法等；中篇为课程设计资料，主要介绍课程设计中要用到的一些基本知识和实用方法，利用UG软件平台进行机构的运动学和动力学仿真的基本方法，计算机辅助分析子程序和示范

本书属于实践类教材，主要针对机械类及近机类专业学生。在专业课学习过程中，为了更好地理解机械原理、机械设计、机械制造、工程材料等专业基础及专业核心课程的原理及内容，提高学生应用及创新能力，本书结合工程现场，开展相关教学实验。本书以培养理论功底深厚、工艺知识扎实的应用型人才为目标，旨在提高学生综合实践创新能力。全书共分3章

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、

本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准

本书内容为机械基础综合实验，主要是机械原理课程实验、机械设计课程实验、互换性及技术测量课程实验项目。具体介绍的实验项目有：机械认识发动机拆装实验、机构运动简图测绘实验、齿轮参数测量实验、减速器拆装实验、齿轮范成实验、机构创新实验、轴系结构拆装实验、螺纹测量实验、齿轮齿距累积误差及齿距偏差实验、齿圈径向跳动实验、公法线长

本书共十一章，主要内容包括：概述、机械装置的受力、机械构件的强度与刚度、金属材料与热处理常识、机械零件的几何精度、常用机构、齿轮传动与齿轮系、机械挠性传动、联接、机械支承零部件、液压传动。

本书主要阐述常用机构的组成与设计计算、轴系零部件的结构选型设计，共分8个模块，计19个任务。每个模块都有模块导入，每个任务按照学习目标与要求、学习重点与难点、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、练习等栏目进行编排。本书主要内容有机械工程力学基础、平面机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、挠性传动、常用连接、轴系零部件