本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境

本书的主要内容可分为两大模块——电机转换模块和电器控制模块。其中，机电转换模块包括电磁场基本理论，机电能量转换的基本理论，常用机电能量转换器如变压器、电动机、发电机的基本原理；电器控制模块包括继电接触控制和可编程序控制器的基本原理、设计方法和应用。本书为新形态教材，以纸质教材为基础，充分利用移动互联网技术实现与多媒体教

本书重点讨论了电机暂态运行与优化设计的相关内容。全书共9章，涵盖电机暂态模型的共性问题、各种类型电机的暂态分析与控制方法、有限元法及其在电机电磁分析中的应用、优化设计方法及其在电机设计中的应用。第1章介绍了几种用于处理电机暂态过程的常用模型。第2~4章分别以有刷换向器直流电机、同步电机、感应电机为例，讨论了不同类型电机

本书共4个项目：供电变压器的维护与检修、机车牵引电机的维护与调速、电梯曳引电机的维护与调速、自动化生产线驱动电机的维护与调速。各个项目均从应用角度出发进行阐述，强化对学生职业技能的培养与训练，以培养学生分析问题、解决实际生产问题的能力。

本教材依据湖南省内多所高等院校近四十年来电机实验的教学实践经验和深入多家电机厂与试验站进行调研的结果，较为全面地介绍了电机实验中常用的仪器与设备，阐述了电机主要物理量的测量方法以及四类电机主要实验的原理与实验方法。教材还在大型同步发电机部分新引入了虚拟仿真实验，使学生得以借助最新科技发展成果，完成以往难以进行的实验与交

"本书涉及测速发电机、伺服电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机、磁阻电动机、步进电动机、直线电动机、电容可变式静电电动机等10种特种电机的工作原理、结构特点和特性等内容。本书在介绍电机本体的同时，注重结合电机同服系统的控制，有机整合了电机控制器设计系统仿真与测试、电机性能分析等多个环节。本书编著过程中也特别强调每种特

《电机控制技术》（第二版）作为十四五职业教育国家级规划教材及国家在线精品课程、国家级教学资源库、省级精品资源共享课程配套教材，在第一版的基础上进行了修订与扩充。全书系统介绍了常用低压电器、基本电气控制单元线路、直流电动机及其控制线路、三相交流异步电动机及其控制线路、特殊电动机及其控制线路，以及通过典型电气控制线路分析与

本书是专注于大型同步电机磁热研究的重要著作。本书深入探讨了大型同步电机的冷却结构设计、磁热计算方法、结果分析方法和传热预测。通过理论与实践相结合的方式,本书旨在为从事大型同步电机磁热研究的科研人员和相关从业者提供全面而实用的指导。本书的主要内容包括大型同步电机的战略意义和发展概况、电磁和传热计算的操作方法和分析方法,以

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电

本书主要讲述电机设计的基础理论及现代电机设计常用的分析方法，全书共13章。首先，从教学和工程实际应用的角度出发，通过设置电机主要尺寸计算、绕组与铁心设计、磁路设计、参数计算、性能及发热冷却计算等关键知识构建电机设计的完整知识体系，深入透彻地讲解了电机设计的基本理论知识及电机设计流程，传授给读者系统的理论基础知识；其次，