本书是课题组近十年来承担的多项国家自然科学基金项目和国防基金项目的研究成果总结，涵盖了随机有限集多目标跟踪的相关理论和*新研究成果，重点研究随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波理论，主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。本书所阐述的理论

《探地雷达检测技术与管理》内容的章为探地雷达的起源及发展背景，第二章为探地雷达仪器的介绍以及检测依据，第三章为隧道的基本知识和评价标准、隧道衬砌检测的技术依据，第四章为地质雷达数据的处理，第五章为红线检查的实施方案，第六章为地质雷达的校准方法，第七章为地质雷达的精度要求，第八章为雷达图像分析和衬砌质量评价，第九章为工程

本书共有十章组成，第一章绪论。第二章研究了室内外无缝定位理论模型。第三章提出了一种基于UWB/GNSS技术的覆盖区域、现场和室内的三级室内外无缝定位基准构建方法，用于保障GNSS定位盲环境且兼顾应急情况下的室内外定位基准需求。第四章通过GNSS/INS/Odometer融合定位模型研究，解决了高楼林立街道、立体交通、长

本书介绍了探地雷达（GPR）数值模拟与全波形反演两大核心内容，包括二维时间域间断伽辽金GPR正演模拟，二维频率域节点有限元及三维频率域矢量有限元GPR正演模拟，二维时间域、频率域GPR全波形反演及三维频率域GPR全波形反演研究。全书分为6章：第1章论述了GPR时间域和频率域正演模拟及GPR全波形反演的研究现状；第2章介

本书从空时等效的角度深入、系统地论述了阵列信号处理和雷达信号处理中的相关信号处理算法原理、方法及推广，总结了作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的一些研究进展。本书较全面地梳理了信号处理中的一些经典方法时域、空域和空时域的体现，并基于空时等效原理，给出了一些既具有理论意义，又具有实用价值的空时二维处理新方法，角度新颖

本书主要研究对象为高频地波雷达接收到的电离层回波，对其分别从物理机制、传播路径、特征提取、参数反演等不同角度开展了理论分析及仿真模拟，并结合实测雷达数据进行验证。

从低可探测平台概念和实现途径介绍出发，重点讨论了相控天线阵列的理论和算法，利用相控阵天线的有源RCS减缩方法，并介绍了利用共形阵列，如何在感知入射雷达波的到达角（DOA）后，将总的结构项加天线模式项RCS方向图调整为在DOA获得有源RCS减缩，从而形成有源低可观测平台的问题。本书可以为对相控阵RCS控制、共形相控阵设计

现代信息化战争中，反辐射导弹是电子对抗中必不可少的硬摧毁武器，而其用于制导的被动雷达宽带数字接收机技术是关键核心技术。被动雷达宽带数字接收机面临当今复杂环境与复杂信号的挑战。本书围绕宽带数字接收机设计与实现中的相关问题，全面介绍采样技术、信道化技术、信号识别技术和PDW形成技术。全书分为6章，□□章主要介绍被动雷达宽带

激光雷达作为一种新兴遥感技术，为森林资源调查、地形勘测、电力巡检、地质灾害勘查等多个领域提供了一个全新的三维视角。《激光雷达数据处理方法：LiDAR360教程》简要介绍激光雷达数据处理与应用的技术原理和方法，并基于LiDAR360软件系统讲解激光雷达数据的标准处理流程。主要内容包括激光雷达技术原理、发展历程和趋势：Li

《机载雷达装备技术》包括雷达基本原理、雷达分机技术及雷达处理技术三大部分。雷达基本原理部分包括雷达发展史、主要理论基础、工作方式、基本体制及主要指标等内容；雷达分机技术部分包括雷达微波馈电与天线、发射机、接收机相关内容，主要介绍雷达分机单元基本组成、主要性能指标、不同类型发射机的工作原理以及主要技术；雷达处理技术部分包