本书立足卫星导航专业职业技能鉴定需求，介绍卫星导航基础知识，涵盖系统发展、时空基准等多方面，重点讲各卫星导航系统组成、原理等，还介绍安全对抗知识。是十四五测绘导航领域该专业职业技能鉴定规划教材，也可供相关测绘工程技术人员参考。

本书重点介绍了卫星/多传感器融合导航定位关键技术，内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSS/MIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。

本书总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分

本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

本书对南京航空航天大学导航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基

本书是作者及团队近十年来在基于陀螺寻北仪寻北精度与误差补偿技术的研究成果基础上总结归纳加工而成。全书共7章： 第1章：介绍陀螺寻北仪工作原理及国内外发展现状和趋势。 第2章：讲解磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法。 第3章：分析影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素。 第4章：剖析基座倾斜对寻北精度

《探秘陀螺仪》是一本专为中小学生量身打造的科普读物，以生动有趣的方式介绍陀螺仪这一经典传感器技术。陀螺仪，不同于大家耳熟能详的玩具陀螺，其因独特的科学属性广泛应用于各行各业，从古老的航海导航到现代的高科技领域，陀螺仪始终扮演着不可或缺的角色。本书以陀螺仪的视角展开，带领读者穿越时空，从早期的机械陀螺仪讲起，逐步深入到现

本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内

作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一，导航、制导与控制（GNC）微系统基于开放式体系架构，将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成，通过灵活组合模式扩展其他部组件，形成GNC微系统。当前，微系统技术方面已多有著述，主要是从微电子集成工艺及器件等角度，阐述微系统设计思路和研制过程，而本

本书基于提高导航的精度和可靠性的视角，从导航及组合导航的基本概念与原理出发，重点阐述组合导航系统的应用，帮助读者在掌握原理的基础上，提高组合导航的应用水平。本书共11章，包含绪论、地球参考模型、导航系统分类、组合导航基本原理与滤波方法、INS/GPS组合导航系统、INS/CNS组合导航系统、INS/SAR组合导航系统、