本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法，深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术。

本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用，探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的**研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的更加泛在、更加融合、更加智能的发展趋势，提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网

本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术，简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统摆脱笨重的地面测试设备和复杂的地面操作，使载体的机动性、快速性有显著提高，可实现长期装弹，实现热待机和随机无依托发射，明显降低研制及发射费用，对于提高惯导系统的使用性能具有重要应用价值和意义。 本书可作为惯性导航相

本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1)惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2)陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3)惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初

《双质量线振动硅微机械陀螺仪》介绍了广泛应用于国防工业领域中的双质量线振动硅微机械陀螺仪结构设计、加工、测控系统设计、测试等方面的内容，涵盖了几乎整个双质量线振动硅微机械陀螺仪的设计过程。全书共分为7章，其中：第1章为绪论，介绍了硅微机械陀螺仪的基本概念、特点及应用领域，国内外研究现状以及该书的研究目的及意义；第2章为

惯性导航技术是导航和定位领域里一项重要的技术，它不与外界进行信息交换，自主性强，而且能够给出载体的全状态信息（加速度、角速度、速度、位置和姿态），是载体导航定位的核心系统。《惯性导航原理与系统应用设计》在介绍导航定义、作用、分类以及导航技术发展的基础上，全面介绍了惯性导航系统的原理，捷联姿态矩阵即时更新、导航参数即时更

全书共5章，主要内容包括：无线电测向机理、常用的无线电测向技术体制、典型的无线电测向性能指标、工程中常见的测向误差源及其影响，各类常用的数字化无线电测向体制（相位响应型测向、幅度响应型测向、阵列响应型测向等技术体制下的各类常用方法）。围绕无线电测向系统研制与应用，介绍工程实践中常见问题及其解决方法，包括相位差和幅度测量

本书涵盖了学习北斗卫星导航定位技术所需要掌握的基本实验。全书共90多个不同类型、不同难度的典型实验，包括北斗卫星导航时间系统、坐标系统、卫星轨道、导航电文、导航信号、单点定位、测速与授时、定位精度评估、差分定位、多系统融合定位等理论知识和操作技能实验。每个实验具有原理知识全面、实验流程清晰、操作步骤详实等特点。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

《微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究》面向高动态载体导航需求，基于国防科技大学惯性技术实验室参与研发的国产化微惯导／北斗深组合导航系统样机，针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。重点分析了参与组合的微惯性测量单元中微陀螺温度误差影响规律，从抑制温度误差传递链路的角度，提出了一种降低微陀螺温度误差的新方