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本书内容主要包括认识单片机和传感器技术、智慧园区安防监测系统，智慧交通道路环境监测系统，智慧城市智能路灯照明控制系统，智慧农业大棚环境监测系统五个项目，在生活应用场景中融入单片机和传感器技术的知识与技能。

本书分3部分，共24章，阐述了各类传感器的原理及应用，第1部分共2章，介绍传感器的一般特性、分析方法；第2部分为第3章至第16章，主要论述常见传感器及新型传感器，如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式、热电式、光电式、固态图像、磁阻、射线及微波检测、光纤、化学传感器，以及声表面波传感器、生物传感器、智能传感器等新

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本书在信源输出结果为二进制信息的背景下，介绍了分布式检测融合的发展现状、基础理论和实际应用，以及环境反向散射辅助下的决策融合基础理论；分别在传统并行分布式多址接入信道和二进制加多址信道下，得出了传感器做出硬决策时的决策融合规则；在传统并行分布式多址接入信道下，得出了传感器做出软决策时的决策融合规则；将信源输出结果从二进

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万物感知的新型传感与智能系统就是通过传感器技术满足新时代特征的新技术与新方法，可以感知周围环境或者特殊物质，比如运动、状态、预测趋势、气体感知、光线感知、温湿度感知、人体感知等等，把模拟信号转化成数字信号，给中央处理器处理、通过无线或者5G发送。最终形成运动参数、气体浓度参数、光线强度参数、范围内是否有人的探测数据、温

现代工程教育非常关注如何培养解决复杂工程问题的能力，而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景，导致读者只见“知识内容”的树木，不见“工程对象”的森林。因此，面向解决复杂工程问题能力的培养，本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象（书中统称为“无人装备”），介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要

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