工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。本书实用性与可参考性强，可

本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开：基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等

本书按照系统概述与总体规划、系统硬件集成与调试、PLC程序与人机交互、示教编程与运行调试、数字孪生与虚实联动5个项目化流程编写，对接岗位标准、大赛考点，突出系统设计、器件选型、工艺调试及虚实联动等核心技能，还融入了课堂思政，以帮助学生形成“会设计、能调试、懂管理”的复合型能力。

本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以构建带输送链的工业机器人工作站作为学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用

本书是内容全面、偏重基础的ROS2机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM建图与Nav

ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)

人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人视觉及其应用的相关知识，主要内容包括：认识机器视觉系统、工业机器人视觉系统的组成、数字图像处理、欧姆龙视觉系统的应用、筑梦科技和康耐视视觉系统的应用等。 本书实用性与可参考性强，可供从事工业机器

本书以目前企业广泛使用的ABB工业机器人为对象，以固本强基、工学结合、注重实践为编写理念，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、仿真编程及典型应用等内容，力求做到理论与实践相结合，使学生逐步掌握工业机器人技术的应用，培养学生实际操作和解决实际问题的能力。本书可作为普通高等院校智能制造工程、机