本书共7章，面向文本、音频、图像、视频、时空数据等多媒体数据类型，从数据处理的角度组织章节内容，重点介绍多媒体数据采集、压缩、存储、传输、生成、分析及应用的相关原理和技术。本书编写深入浅出，既系统介绍基础知识，又力求讲清数理概念，也能紧跟大数据与智能领域的研究和技术前沿。

本书主要内容包括：信道输入功率约束下网络控制系统的跟踪性能极限分析；数据丢包及高斯噪声影响下网络控制系统的跟踪性能极限研究；离散网络控制系统的跟踪与调节性能极限分析；高斯噪声数据丢包与输入扰动约束下网络控制系统的稳定性；输入输出维数不一致情形下网络控制系统的跟踪性能极限研究；信道输入功率约束下线性时不变系统的性能极限分

本书旨在给出不完全信息影响下滑模控制方法，为这一领域的读者提供清晰图景。本书重点围绕具有不完全发生信息的网络化系统滑模控制问题展开。本书涵盖滑模控制的理论发展和实现，涉及滑模观测器、自适应滑模控制、有限时滑模控制、保安全滑模控制、Markov跳变系统的滑模控制以及奇异系统的滑模控制等几个方面。本书将从理论角度对几类网络

本书给出了球极座标编码方案的新的参数设计方法，降低对信道码率的需求，进一步将量化控制系统转化为参数不确定系统，提出了基于球极座标编码方案的虚拟状态量化方法，分别用于单信道量化控制系统和双信道嵌套量化控制系统的设计，保证量化控制系统的稳定性，解决了20年来没有实质性进展的嵌套量化控制系统设计问题。球极坐标编码方案是量化控

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言，系统地介绍Spark编程的基础知识。本书共9章，内容包括大数据技术概述、Scala编程基础、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkMLl

本书主要内容包括自控工程设计基础、工艺包文件设计、管道及仪表流程图设计、仪表回路图绘制、仪表选型、DCSI/O表设计、仪表供电系统设计、信号报警及联锁系统设计、仪表及辅助装置安装、仪表管道和线缆敷设、仪表设备试验以及工程交接验收等。

本书阐述了智能工业控制的理论、技术与应用实践。内容涵盖智能工业控制理论基础、新型工业控制技术、软件定义工业控制系统、PLC、DCS、FCS等主流控制系统，以及工业大模型、机器视觉等前沿技术，并探讨了工业控制安全技术与行业应用案例。

本书介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为10章，内容包括：测量误差与不确定度、智能传感器、传感器信号调理电路、智能检测系统、抗干扰技术、智能检测方法、无线传感器网络等。

本书在对非平稳数据处理的指数修匀方法、混合自动回归移动平均模型()(包括自回归序列模型()和滑动平均序列模型())、自回归综合移动模型()(包括ARIMA的乘积模型)、卡尔曼滤波(Kalmanfilter)及组合模型等大数据处理方法研究的基础上，针对非平稳大数据模型构建、算法和预测进行研究，建立一种能够对数据进行趋势和

大数据技术的落地应用高度依赖高效的数据集成能力。Sqoop、DataX、Flume、FlinkCDC等工具作为连接关系型数据库与分布式存储系统的桥梁，是大数据开发工程师的核心技能栈。本书以场景化实训为导向，系统介绍Sqoop、DataX、Flume、FlinkCDC的原理与应用方法，帮助读者掌握从数据采集、传输到存储的