机械工业出版社本书依据哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（Ⅰ）》（第8版）的章节顺序，并根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的教学基本要求，同时附加碰撞专题进行编写。每章包括基本要求、内容提要、例题精讲、习题精练四个部分，在对课程内容进行充分提炼的基础上给出基本要求和内容提要，并针对重点、难点编

本书共3篇11章。第1篇（第1~5章）为机构动力学分析，讲述了CreoParametric5.0软件关于动力学和有限元分析的3种模式、动力学分析、建立运动模型及设置运动环境、机构动力学分析和动画制作等基础知识；第2篇（第6~9章）为结构与热力学分析，介绍了结构分析模块、建立结构分析模块、机构各种结构分析和热力学分析等内

为方便教师的教学和学生的学习，编写的与《理论力学》（第3版，李卓球等主编）配套的《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》。由于教材中的习题较多，精选了一些在理论力学学习中必须掌握的基本习题，共109道。该《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》一般情况下可满足教师在每课后布置2～

全书共分为两篇：第1篇为动力学分析篇，主要介绍UGNX12动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，连杆、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例等知识；第2篇为有限元分析篇，主要介绍UGNX12有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有

本书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编,计15篇,其中英文3篇.内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解.

本书(上、下册)共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，给出穿甲/侵彻力学的理论建模和相关分析。内容包括刚性弹侵彻和靶体等效的一般理论，针对不同厚度金属靶考虑不同模式的侵彻/穿甲模型，素/钢筋混凝土靶侵彻与穿甲的建模分析，深侵彻弹体的质量侵蚀，侵彻弹体结构的力学设计，弹体结构和侵彻弹道的稳定性与弹体破坏失效

本书分为两大部分，第壹部分详细讲解了通用参数化网格划分工具TrueGrid3.13的使用方法和注意事项，包括TrueGrid的基本操作、常用命令详解、建模范例和软件接口等。书中给出了许多建模范例的命令流，建模过程简洁明了，建立的模型网格质量很高。第二部分全面讲解了通用动力学多物理场分析程序LS-DYNA（版本10.1）

本书以作者多年在北京大学物理学院讲授理论力学的讲义为基础，修订补充而成。本书内容包括：质点运动学、刚体运动学、质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、虚功原理、达朗贝尔原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理等内容。 本书作为面向物理专业的理论力学教材，在对传统牛顿力学进行介绍之后，特别强调了对后续

本书分为静力学、运动学和动力学三篇：静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。

本书为作者30多年来在《力学与实践》上发表的40篇教育研究文章的汇编，包括分析力学札记30篇，理论力学札记9篇，另及1篇。对分析力学和理论力学的基本概念、基本原理、运动方程、积分方法等发表了一些见解，并对分析力学和理论力学的名著给出评介。