本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型,及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章,主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化的水下潜器三维路径规划、基于粒子群优化的运载器二维路径规划、基于协同进化的多飞行器协同航迹规划、基于萤火虫算法的水下潜器三维路
《全球变化科学卫星》可供从事空间对地观测、全球环境变化、地球系统科学领域的科学工作者、相关专业的高等院校师生、相关政府部门的管理者和决策者参考。
本书详细介绍了航天运载火箭、航天飞机、空间站的结构、机械工作原理、动力系统、电子系统、通信与遥感系统等,使读者对航天飞机和空间站的工作情况有一个比较全面的了解。同时,本书较详细介绍了美国的航天飞机和阿波罗飞船以及前苏联的空间站的结构和运行情况。本书适宜一般航天爱好者使用。
本书介绍了50种具有历史性、代表性的航天器,涉及的航天器种类有运载火箭、探测器、飞船和空间站等,对这些航天器的诞生历史、设计特点、著名任务等多个方面进行了全面、详细的煽动叙述,并配有非常精美、极具观赏性的图片。此外,在本书中,还增加了许多有趣的知识或小常识,这主要是为了帮助读者在轻松、愉悦的状态下迅速而准确地对这些航天
昂海松、周建江、曹云峰、李荣冰、郑祥明编著的《微型飞行器系统技术》从系统的角度,介绍了新概念微型飞行器技术的发展和类型,重点阐述了微型飞行器系统的组成,不同类型的固定翼、扑翼和旋翼微型飞行器的布局与结构设计技术,微型飞行器的动力与能源技术,微型传感器技术,飞行控制与导航技术,信息传输技术,视觉系统与视觉导航技术,以及系
冷战结束后,人空竞赛会演变为国际空间合作吗?本书讲述了欧洲空间局的故事,曾是欧洲空间局内部人士的罗格博奈和维托里曼诺将带领我们去认识欧洲空问局,包括其前身欧洲空间研究组织,了解其如何应对最初的难题,以及日常如何运作。 罗格博奈、(意)维托里曼诺编著的《国际空间合作(欧洲空间局范例)》追溯了欧洲空问局的项目、设施、能力
本书以提高飞行器总体设计水平、增强飞行器可靠性和稳健性为背景,对飞行器的不确定性多学科设计优化理论与应用进行系统深入的阐述。全书分为两个部分,共计十二章。第一部分(第一至八章)为UMDO理论部分:第一章介绍UMDO的研究背景与发展现状。第二章介绍UMDO基础知识和理论体系。第三至第七章对其理论体系中的关键技术分别进行深
自20世纪50年代以来,以美国、俄罗斯(前苏联)、欧洲等为代表的国家和地区开展了广泛的空间技术应用和试验,空间目标探测也成为应用和试验系统必不可少的部分之一。本书主要介绍了雷达用于空间目标探测的技术内容,包括空间目标探测的需求,空间目标探测的单脉冲雷达技术、相控阵雷达技术及多基地和天基雷达技术,并介绍了国外的一些空间目