天上有彩虹，人间有长桥。桥作为一种有魔力的建筑，是人类所创造出来的满足物质生活和精神生活需要的构造，所蕴含的内容极其丰富，是一国文化的特征之一。从实用性来说，“一桥飞架南北，天堑变通途”，它帮助人们跨越江海、飞跃沟壑，使彼此联通，是人们生活中的重要物质财富。从科技和艺术的层面来说，这些建造在不同年代不同地区的桥梁建筑，桥梁建设背后的思维以及围绕其发生的故事，展现的可能正是那个时代先进的科学技术和精神美学，记载了人类文明的传承，是我们认识世界的重要线索。本书选取了国内外26座人们在旅行中最常遇到的

本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共14章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法，并介绍水声通信网络的发展现状、特点和结构。本书以水声目标检测、位置和声要素测量、水声通信为线索，水声探测原理部分注重对信号和干扰的理解及其内在信息的利用；水声通信原理部分兼顾通信

本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。结合不同的应用背景，分析梳理并解决相关算法的环境适应性修正，为工程化应用提供必要的技术基础和有价值的参考。

本书系统地总结了汽车数据流及数据流分析的作用，在此基础上，系统地介绍了检测汽车数据流的常用设备、数据流的获取方法及分析方法，并列举了多个通过汽车数据流分析检修汽车故障的典型实例。本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流，掌握汽车数据流的获取方法，以及数据流的分析方法，*终熟练掌握通过汽车数据流分析检修汽车电子控制系统故障的技能，进而提高汽车维修技术水平。本书是汽车电工提高自身工作能力的必备书籍，同时也适合从事或准备从事汽车维修工作的广大读者阅读学习，还可作为高等院校、职业学校学生学习汽车电器与电子控制

本书分为6个项目，分别是整车电气系统检查、整车控制系统故障检修、动力蓄电池管理系统故障检修、充电系统故障检修、驱动电机控制系统故障检修和辅助控制系统故障检修。本书采用项目任务模式编写，每个项目均以企业一线的案例作为引例，增强了学习项目的针对性。本书所涉及的车型主要是北汽新能源、吉利帝豪和比亚迪等品牌新能源汽车主流车型，基于新能源汽车的主流控制技术及其检修方法，对新能源汽车的整车控制系统进行了全方位的讲解。本书可作为职业院校新能源汽车相关专业的核心课程教材，也可作为新能源汽车检测与维修岗位培训用书

《进化：从轮车时代到未来驾驶（全彩）》内容简介：从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。一汽红旗研发事业部整车研发部部长李英，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟，北京科技大学教授、博士生导师张文明，兴科迪科技董事长白云飞，联合力荐。

本书以问答图解的方式，介绍了混合动力汽车和纯电动汽车的基本构造与原理，包括电机、动力电池、控制器等总成的构造与工作原理，并以较大篇幅介绍了主流电动汽车的构造图解。本书文字通俗易懂、图文并茂、实用性强，通过阅读本书，读者能够了解新能源汽车的基本知识、车辆的技术状态，做到使用、维护心中有数。

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练，但它过于耗电，影响汽车的性能。因此，本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术

《汽车数据流与波形分析·识别·诊断·维修·案例》分为上下两篇，分别介绍了汽车数据流和汽车波形的相关知识。本书内容涵盖常见的各车系、车型及其各大总成如发动机、变速器、车身、空调等的数据流和波形，以全彩图解、图表结合的形式并配以通俗易懂的文字进行介绍，内容全面系统，讲解由浅入深、循序渐进。本书重点介绍了汽车数据流和波形的基本原理及分析、诊断和维修方法，对于较复杂的内容及部分案例还专门配备了数据流与波形操作视频，有利于读者快速学习、理解和掌握。本书适合汽车维修技术人员使用，也可作为大中专院校、职业技术

研究城市路网交通流的动态特性，揭示交通拥堵的形成机理、传播规律和消散机制，能为城市交通问题的解决提供理论依据。元胞自动机模型是研究城市路网交通流动态特性的一个有效工具，能够再现许多重要的交通流特征。本书构建了若干不同类型的城市路网交通流元胞自动机模型，研究了城市路网交通流的动态特性，交通事件影响下的城市路网拥堵特性与控制方法，及车路通信环境下的生态驾驶行为，希望能将作者在基于元胞自动机的城市路网交通流建模与仿真研究中获得的心得反映出来，给读者一点参考。