本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。 本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考，希望能够得到广大读者的认可并能为之提

《内部审计工作指南》先从内部审计基础及其主要业务类型讲起，让读者对内部审计这一职业有框架性的认识。然后逐一讲解了审计程序，包括年度审计计划的制订、项目审计方案的制订、项目审计方案的实施，审计报告的编制，审计结果运用与后续审计等，让读者明白内部审计的实施思路、策略与具体实战，并从操作角度讲解了内部审计信息系统的应用，以帮助读者学会借助工具来提升效率。之后，为拓宽读者视角，讲解了内部审计部门的管理，升华了内审工作的知识体系。 《内部审计工作指南》内容翔实、层次清晰、重点明确，涵盖了内部审计核心工作的

本书旨在讲述如何通过持续测试交付一个功能完善、质量完美的系统，满足测试人员快速交付、快速迭代的需求。本书首先概述了什么是持续测试，以及持续测试和自动化测试的异同，介绍了如何提升持续测试的效率和效果，然后讨论了如何通过持续测试中的非功能性测试保障软件的可靠性、可用性、可移植性、性能效率等质量特性，如何通过建立质量门禁保障所交付系统的质量，并通过自动化提升质量效能，最后介绍了持续测试技术的发展，讨论了如何通过有效的度量促进质量的成熟，以及持续测试下测试工程师的自我修养。 本书适合测试人员阅读。

在国家大力倡导创新创业的时代背景下，企业创新并不只是具体的产品、渠道、推广手段及内部经营管理方面的创新，更不是提出一两句新口号、寻找一两位新代言人。企业必须在商业模式的创新上下足功夫，再结合其他手段，才能促使自身快速发展。 本书主要内容包括：创新时代不欢迎旧商业模式、商业模式与商业战略、商业模式创新的原则与策略、不能不懂的商业模式、商业模式的设计理念、八大核心与五个基础步骤、商业模式设计的关键步骤、商业模式的资本模式设计、商业模式如何对接企业愿景。 本书适合企业管理者、创业者等阅读使用。

走过千年漫漫长夜，撒落世间文明星辰。我们的古人通过对天象精深的观察，形成了丰富的宇宙观，并由此产生了朴素的哲学思想和人文情怀，形成了天人合一的文化传承。本书通过中国历史上数十个真实的典故和事件，以及脍炙人口的民俗和传说，向青少年读者诠释了中国历史里的天文密码，不仅故事有趣，扣人心弦，而且配图生动，跃然纸上。书中还收录了与天文相关的诗词，供读者研读赏析。本书兼具科学性、人文性和教育性，是了解数千年中国文化的内涵与积淀、推进学校素质教育的难得佳作。

合规型内部审计的实施，有利于降低组织的代理成本，反映受托经济责任，揭露组织舞弊行为，促进组织风险管理。 本书对合规型内部审计的发展状况、底层理论、程序与流程、技术与方法、经典案例这六方面做了体系化讲解。首先，从国内外的发展与四大理论讲起，奠定读者对这一知识体系的认知基础。而后，详述了合规型内部审计程序与流程、技术与方法。书中更有许多经典案例，包括：审查组织是否存在违法违纪违规、审查领导干部是否存在失职渎职、审查员工是否存在舞弊、审查内部控制是否失效、审查建设项目是否失管。案例用生动的语言描绘出

作为一门实践型的学科，内部审计的问题更多地蕴含在真实的工作场景中，生动鲜活的情景案例可以更好地回答审计工作中的“如何”和“为什么”，更好地呈现审计行为所处的情境并能够对其进行丰富描述和探索思考。本书利用情景案例的方式传授给读者内审方面的理论与实务知识，全书共18个情景案例，通过情景认知、情景导入、情景演示、信息反馈让读者处身于某个具体的情景之中，作为案例中的主角，主动参与案例的分析与思考，以案说理、涉及面广、结构新颖、形式多样。希望读者在阅读完本书后可以对审计时的行为决策有更深入的理解，从而提高

内部审计存在的价值，是要发现问题、分析问题、解决问题。这是相互递进的三个层次，但与审计的思维与沟通密切相关。如果审计不具备严谨的思维与周密的逻辑，那么很难发现企业的问题；如果发现了问题，但不具备系统思考问题的方法，也不能很好地与管理层进行交流与沟通，进而探明问题存在的原因及解决问题的思路，审计也很难有所作为。所以说，内部审计人员需要具备审计思维与沟通能力。 本书通过大量的审计案例与实务场景对审计思维与沟通这两个主要能力进行了详细地阐述，涵盖审计思维的内涵与体系、审计思维在内部审计工作中的运用、审

新媒体数据分析与诊断是电子商务、新媒体等行业的重要基础。随着行业的快速发展，对相关领域的人才需求与日俱增。《新媒体数据分析与诊断》对新媒体数据分析与诊断进行基础讲解，目的是让学生们全面且细致地学习新媒体数据分析与诊断的相关专业知识。《新媒体数据分析与诊断》采用“理论+实践”的教学模式，共10章，分别是数据分析概述、新媒体数据分析概述、微信公众号数据分析、微博数据分析、今日头条数据分析、小红书数据分析、网站数据分析、电商平台店铺数据分析、短视频数据分析和网络直播数据分析。每章包含基础理论知识与相关

本书稿为研究格罗伊斯文艺理论的学术专著。鲍里斯·格罗伊斯，当代西方文艺理论家和社会理论家，主要研究方向为俄国和斯拉夫研究。本书稿以格罗伊斯的文艺思想为研究对象，以社会主义现实主义为切入点，以问题意识为导向，展开对格氏文艺理论逻辑发展脉络和问题史的研究。本书稿要解答两个问题：其一，格罗伊斯重述社会主义现实主义的逻辑起点和内在机理为何是苏联文化的艺术性问题，而这个问题的终极向度为何又是政治性向度？其二，格罗伊斯的重述策略如何超越了传统意义上的后殖民框架，进入20世纪先锋派运动、意识形态本质、哲学本质