本书主要阐述虚实融合的双指力觉交互技术，以此构建了沉浸式虚拟现实系统。该系统实现虚拟空间与真实空间的统一，视觉空间和力觉空间的统一，用户可以与虚拟世界进行直接而自然的双指力觉交互。本书共6章，分别为绪论、沉浸性虚拟环境的生成、大操作空间双指力觉交互系统的实现、力觉交互系统表现刚度、力觉空间与视觉空间的融合和双指直接力觉交互。本书针对虚实融合的双指力觉交互技术进行研究，相关成果在虚拟拆装、模拟训练、娱乐游戏、数据可视化等领域有着重要意义。

本书以图解的方式和大量的实例，对机械工程的基础入门知识进行了全面介绍，包括图样表达、材料和机械工程、力和运动、材料强度和形状、加工方法、机械结构、机械和控制、流体与机械以及热和机械，旨在为读者提供一个关于机械工程的概览。

本书围绕一栋两层别墅，介绍了从施工图到效果图的整个建筑设计流程。全书按软件结构分为AutoCAD平面设计篇、3dsMax建模篇、V-Ray渲染篇和Photoshop后期处理篇4个部分。其中，AutoCAD平面设计篇介绍了利用AutoCAD2024绘制别墅建筑平面图、立面图、剖面图及别墅室内结构图的方法，3dsMax建模篇介绍了利用3dsMax2024建立别墅模型及别墅室内结构立体模型的方法，V-Ray渲染篇介绍了利用V-Ray对三维模型进行渲染的方法，Photoshop后期处理篇介绍了利用Pho

本书从以下3个维度对可信白环境做了全面的阐述。技术角度：首先介绍了可信白环境理念，包括白名单机制、面向应用系统、安全左移、原生安全能力、异常行为识别等；然后全面介绍了网络白环境、身份白环境和软件白环境的的技术原理。架构角度：详细讲解了构建靶心级的白环境防护体系的整体思路，包括梳理应用系统资产、安全配置基线、网络攻击路径以及防护组件和策略等。实战角度：通过3个危害程度较高的案例讲解了如何构建白环境以及白环境的应用，案例覆盖了三个较为常见的场景：边界突破与内网移动、零日漏洞攻击、勒索软件攻击。

本书围绕整洁架构系统地剖析了它的缘起、内涵及应用场景，涵盖软件研发完整过程及所有核心架构模式。本书分为六部分，第一部分纲领性地提出了软件架构设计的终极目标，描述了软件架构设计的重点与模式；第二、三、四部分从软件开发中的三个基础编程范式的定义和特征出发，进一步阐述了函数、组件、服务设计与实现的定律，以及如何有效构建软件系统的整体架构；第五部分从整洁架构的定义开始，详细阐述了软件架构设计过程中涉及的方方面面（如划分内部组件边界、应用常见设计模式、避开错误、降低成本、特殊情况处理等）和实战案例；第六部

本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。

本书首先系统介绍了通信原理的基础知识，然后通过开源编程语言Python进行了全面完整的仿真分析。书中提供了大量极具参考价值的仿真实例，不仅通过可视化的仿真图形帮助读者深入理解理论知识，还允许修改源码，自己方便进行个性化开发。从而加快科研进度。全书共分11章。第1章主要介绍了Python的基本使用及相关库；第2章介绍了信息和信道的相关内容；第3-5章主要介绍了信号的类型和表示。以及信号的分析方法；第6-10章介绍了各种信号的调制、解调及传输方法；第11章介绍了能够提高传输可靠性的信道编码方式。

本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计，通过串联及并联两大类运用场景，结合具体案例及理论分析，详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计，力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7章：绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。

本书较为系统地介绍了主要光电测量技术的基本概念、理论基础、测量方法、系统组成及技术特点，内容包括光电探测、激光干涉测量、激光衍射测量、光纤传感测量、视觉测量、飞秒光频梳精密测量及其他激光测量技术。

本书内容以TMS320F28335数字控制器为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2章介绍DSP常用模块配置及环境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开。读者可以在充分理解控制算法的基础上，搭建图形化程序直接进行项目开发。