本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生
本书详细介绍了特效编辑的基础知识、AfterEffects软件的操作方法及其相关的案例应用,包括基础理论、认识视频与合成、关键帧动画制作、图层的运用、文字特效制作、遮翠和蒙版的运用、灯光层和摄像机层的运用、粒子特效、抠像、渡染输出与影视特效制作案例10个模块。全书结合特效制作的具体实例进行深入分析,强调可操作性和理论的系统性,在突出实用性的同时,力求文字浅显易懂,引领读者更快的接受相关知识。
本书是数字媒体艺术设计专业的教材,从专业职业岗位能力分析入手,通过8个动态图形案例以及来自企业的4个典型项目(消防安全表情包、一带一路税收惠民动画、唐诗之美动画、儿童公园爱护环境动画),由浅入深、系统地讲解了基于AfterEffects软件平台的二维动画设计思路和制作方法。本书适合作为职业院校相关专业的教材,以及数字二维动画制作的基础培训教程和进阶教程,也可以作为广大动画爱好者、网页动画制作者、多媒体从业人员的自学教程及参考书。
本书详细介绍了信息技术与计算机信息系统、大数据相关概念等内容;对计算机网络体系结构、数据质量、大数据治理等内容进行了深入的分析;着重强调了大数据时代下的全媒体云服务应用、大数据技术在电视节目中的应用等内容。
随着科技的迅速发展,计算机信息技术理论与软件开发技术的应用越来越广泛,为促进计算机性能的提高和软件功能的充分发挥,必须重视软件开发技术的应用,本书详细介绍了典型的IP网络与Internet接入方式、计算机网络安全等相关内容;对计算机软件开发技术与软件评估方法、软件工程领域基于本体的领域知识库构建方法等内容进行了深入的分析;着重强调了在计算机软件工程开发中的逻辑学应用等内容。希望本书可以为从事相关行业的读者提供一些有益的参考和借鉴。
本书围绕人工智能与大数据技术这一主题,简明扼要地阐述了人工智能与大数据技术的基本理论和发展趋势。全书分七章,包括人工智能概述、人体行为之智能机器人、智能信息处理技术、分布式人工智能中的Agent技术等。
本书是一本有关计算机信息技术与网络应用的专业书籍,对信息技术、计算机信息安全技术、数据通信技术等内容进行了详细的阐述;对云计算信息化建设的应用研究、云计算信息化建设的应用研究、人工智能中多源图像预处理、人工智能图像结合聚类分割的算法等内容进行了深入的分析;对网络管理、局域网技术及应用、IPv6技术进行了探讨。
本书共分4部分:初级部分主要介绍SpringBoot入门知识、简单示例和IDEA插件;中级部分主要讲解SpringMVC、WebFlux、各类数据库、Spring安全、定时任务和Excel文件处理等相关开发技术;高级部分主要介绍Kafka、应用监控、Spider和搜索引擎等相关应用开发;附录主要包括参考和推荐资料。
《新手学电脑从入门到精通》从认识电脑组成开始,带领读者熟悉Windouws10系统的基本功能应用。全书通过操作图解,详细展示了电脑组装、基础操作、办公、上网、维护和安全防范方面的内容。通过阅读这本书,电脑新手能快速熟悉电脑操作,电脑老手能有效精进操作技巧。
本书共十章,主要内容包括:物联网概述、物联网体系架构、物联网设备与标识、物联网通信、物联网数据处理技术、物联网中间件设计、物联网安全技术、物联网在节能减排领域的应用、物联网在社会治安管理中的应用、物联网的综合应用。