本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结，既可供相关技术人员参考，也可供高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置机器人。本书配有视频，录制了笔者在机器人应用和教学中的成果，通过视频方

本书是一本系统探讨无线能量传输与传感器网络相结合优化的专业著作，全面研究了无线可充电传感器网络（WRSN）中的充电调度问题，旨在提升能效、延长网络寿命并优化资源分配。本书结合理论分析与实践应用，深入探讨了按需充电调度算法、移动充电器路径规划、多目标优化等关键技术，并提供了数学模型、算法设计及仿真实验，帮助读者掌握技术实现细节。针对能量受限、充电效率等挑战，书中提出了按需充电调度算法、协作充电机制等创新解决方案，为WRSN的优化管理提供了理论支撑与实践指导。本书适合物联网、无线传感器网络及能量管理

在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人

本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践，全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展，继而深入讲解了机器人数据采集基础知识，涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法，以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业、服务业等不同场景下机器人数据采集的具体案例进行深入分析，展现了各应用场景独特的需求与面临的难题。此外，作者还着重介绍了通用具身智能数据生产平台AIRSPEED在解决数据采集瓶颈问

本书系统介绍了机密计算的概念，总结了各类主流TEE硬件通用设计，帮助读者理解TEE硬件的工作原理。本书围绕安全模型、生命周期、证明模型、攻击方法和防范策略，系统介绍了TEE的设计原则和使用方法，并以业界常用的x86、ARM以及RISC-V架构提供的TEE为例，分析了硬件TEE的实现方法，帮助读者理解不同实现的利弊。全书分为三个部分，第一部分介绍机密计算的基础知识，包括隐私计算的概述和机密计算的定义、分类等；第二部分介绍机密计算中的TEE，主要内容包括机密计算模型、TEE的生命周期、TEE的证明模

本书带领读者踏上一段探索仿生机器人和人工智能技术的奇妙旅程，通过丰富多彩、栩栩如生的插图和实际案例，深入浅出地介绍了仿生机器人技术如何从自然界的无尽宝藏中汲取灵感，进而推动人工智能技术的发展和新材料的发现。全书采用科幻和科学相结合的写作手法，围绕仿生机器人的五大核心领域展开，详细阐述了这些领域的基本概念、最新进展以及未来趋势。除了技术层面的探讨，本书还深入探索了自然界中一些令人惊叹的生物特性，如蝴蝶的绚丽鳞翅、鱼类的独特鳞片以及鸟类的优雅飞行方式。这些生物不仅令人着迷，更是仿生机器人研究的灵感源

本书提供了多种思路，探讨如何使现有的数据战略更具人性化。作者结合个人经历和专业洞察力提出一个简洁而有力的5C框架——胜任力、协作力、沟通力、创造力和道德意识——深刻揭示了数据战略人性化的一面，深入探讨了如何在组织中构建卓越的数据战略。本书共7章，第1章开宗明义地提出了数据战略5C框架；第2~6章逐项深入解读5C框架的核心维度；第7章以问题清单的形式给出了行动指南。

本书共10章，从基础的机械装配、电气安装、元器件认识、常用工具的使用开始学习，每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务，并详细列出了具体操作步骤，可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。

本书首先介绍了多模态数据分析相关知识，涉及文本、图像、音频、视频等多模态数据；然后结合实例代码，介绍了统计学与数据分析、机器学习、深度学习、知识图谱、大模型等方法和模型，以及GPT与DeepSeek等大模型的多模态实践分析；最后结合医疗、直播、视频等领域的案例阐述了多模态数据分析的多种算法模型的综合应用。

本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。本书专为基础薄弱的读者打造，以零基础为起点，既适合作为ABB工业机器人的自学用书，也适合作为职业院校的ABB工业机器人课程教材。