本书以导弹试验任务为背景,以系统建模与辨识理论为指导,面向教育教学、岗前培训、工程实践和科学研究等需求,系统介绍测角定位、测距定位、测速定位、时差定位、卫星定位和惯性导航等体制的数据处理方法及精度鉴定过程.实时事后,遥外联合;扎根试验,深入研究;章节独立,即学即用,是本书最大特点.