"本书是按照教育部关于高等院校人才培养目标与教材建设的总体要求及有关国家规范、行业标准，为适应国家《关于加强城市地下市政基础设施建设的指导意见》（2022）的政策和要求，满足排水管道检测与评估技术技能人才培养的需要而编写。全书共分为10个项目，包括排水系统概述，排水管道检测基础知识，传统检查方法，排水管道机器人检测，排水管道潜望镜检测，排水管道声呐检测，排水管道特殊场景检测与多数据融合检测技术，排水管道检测评估，检查井、雨水口和排水口检查，外来水调查和雨污混接调查与评估。本书结构合理、知识全面，