本书紧跟当前相关领域的发展前沿，以内河营运船舶为研究对象，整理并归纳了近几年作者在内河船舶能效优化相关领域的研究方法和科研成果。本书主要介绍了水路运输的发展现状、船舶能效与排放控制概述，及船舶能效优化方法的研究进展；探讨了船舶能效影响因素及优化方法，详细介绍了船舶能效数据采集与管理系统，包括数据需求分析、数据采集与存储方案、船载系统与岸基平台的设计；进一步介绍了船舶能效数据的清洗方法、特征分析、主成分分析和敏感性分析等；书中还介绍了船舶能效的建模方法，如白箱模型、黑箱模型和灰箱模型，并提出了航速

本专著以海上交通安全为研究对象，聚焦于应急资源配置与优化问题，基于多源大数据，提出了一套“海上交通风险评估-应急救援能力评价-应急设施布局-应急资源分配”技术方法体海上交通对于全球经济的发展至关重要系，运用合作博弈理论中理性机制、效用转移机制及协商机制,解决资源分配问题，提出海上突发事故应急资源优化配置方法，运用柯布—道格拉斯(Cobb-Douglas)生产函数建立确定最优分配方案的应急资源优化配置模型。以提高海上交通应急资源配置效率，提升海上救援效能，保障船舶海上航行安全。

《船用光伏发电系统》是国内第一部全面系统论述船用光伏发电系统应用技术的学术专著。全书共分为9章，从理论和实践两个方面详细分析了船用光伏发电系统的发展历程、组成结构、并网控制、低压穿越和电能质量提升；并根据设计规范和技术要求，给出了实际船用光伏发电系统的设计案例和仿真结果；详尽介绍了船用光伏发电系统效益评估方法。为读者全面了解和掌握船用光伏发电系统的国内外进展、关键技术和研究设计方法提供了学习和借鉴。

本书以非线性高静低动刚度隔振系统理论为依托，分析了不同类型的隔振系统的设计。运用谐波平衡法和数值仿真研究方法，对隔振系统的力学特性和分岔特性等进行了研究，着重揭示了周期吸引子共存、周期吸引子和混沌吸引子共存的现象。深入探讨了可调式高静低动刚度隔振器结构优化及有限元仿真计算、单自由度以及两自由隔振系统动态特性分析、时滞对隔振系统的影响特性等内容。通过双时延反馈控制、基于状态反馈和基于耦合的广义混沌同步实现高静低动刚度隔振系统的高品质混沌化，将线谱混沌化与潜艇动力机械隔振有机结合，达到降低线谱强度和

本篇介绍被动和主动磁隐身技术，以及用于研究磁隐身技术有效性的简单计算模型。将通过感应磁化的长椭球壳模型，证明改变艇体材料磁性能的益处。将推导并运用圆柱壳数学模型，证明可以通过使用导电性较差的艇体材料和提高舰艇横倾稳定性，实现涡流磁特征的减少。使用简单偶极子模型，可以充分证明减少腐蚀相关磁场和杂散场的技术的有效性。与主动磁特征补偿系统调整（校准）相关的稳定性问题，将在数学上与用于使过程正则化的技术一起进行验证。最后，将简要介绍用于定期监测和校准补偿系统的水下传感器和固定设施，以及闭环消磁的舰载自监

通过感知水下磁场探测舰艇是否存在的技术，主要应用于海底战争。鉴于电磁场在导电海水中的传播损失，感兴趣的频率通常限于0~3Hz的超低频（ULF）以及3~3kHz的极低频（ELF）。直到最近，尽管规划和建造全电舰艇所使用的高功率推进电机、发电机和高电流分布系统提升了对ELF的关注，但就磁隐身而言，所关注的频率仍然集中在ULF和ELF，因此，《船舶磁特征的开发与利用》的讨论将主要集中于开发与利用水面舰或潜艇的ULF磁场特征。术语特征广泛应用于声学测量和船舶水下声场检测领域，类似签名文档上的手签，可以将

本书从Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术发展历程开始，系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术，主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、三类目标被动检测的理论、技术和实践应用。本书共７章，包括绪论、Ｈｏｕｇｈ变换理论、水下目标被动检测预处理方法、直线运动目标ＨＴ－ＴＢＤ检测技术、典型机动运动目标ＲＨＴ－ＴＢＤ检测技术、非典型运动目标ＲＨＴ－ＴＢＤ检测技术、试验验证分析等内容。本书主要面向水声工程、电子信息、计算机等专业高年级本科生研究生，

本书以船舶减振降噪发展历程及技术门类为主线,系统、全面地阐述了船舶减振降噪方面的基本概念、基础理论及工程应用。本书共11章,主要内容包括:船舶减振降噪技术沿革,基本概念,机械噪声源及其治理,第一、二、三声通道控制技术,桨轴噪声控制技术,水动力噪声控制技术,声呐平台自噪声与声目标强度控制技术,动态声学特征管理技术,声学设计、建造与测试。本书可作为高等院校船舶与海洋工程、轮机工程、机械工程等专业的本科生教材,也可供有关专业的科研及工程技术人员参考。

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对

本书依循环经济的物质闭环流动规律，考虑技术配置与资源配置要素，运用控制论与系统工程思想，将单一“反馈回路”扩展成可处理的复杂“因果互动”和“递归组织”，提出“CPS+互联网”的工业互联网平台起步模式，构建“信息流”闭环MES控制系统，实现“CPS+互联网”“管-控”系统纵向集成。基于此，再构“前港后厂，两头在港”“供-产-销”一体化“业务流”闭环系统，对“综合预测→计划与采购→物流与库存→生产全过程→仓储与物流→销售过程”进行预测、控制及决策优化，其衍生的物“资”银行金融服务，形成“大手拉小手”