本书介绍了海底声传播的多孔弹性基本理论，对其近似得到了多种等效海底声传播模型，并在典型的浸水砂质海底底质中进行了验证。本书通过修正多孔弹性理论，将其扩展到适应性更广泛的海底底质类型中，与实际测量结果进行了对比。通过学习本书可以从理论的角度理解海底声传播理论中声速与频率的依赖关系，以及吸收系数与频率的依赖特性。

该书共七章，内容包括：“海洋文明的前史”、“探险者之歌”、“血火海洋争霸”等。