本书系统阐述基于代理模型的优化设计理论与方法及其在船舶工程中的应用。全书共15章。第1章和第2章为基本理论和方法部分。第1章简要介绍基于代理模型优化方法的研究背景、关键技术和研究进展；第2章介绍序贯代理模型方法的基本理论。第3～12章为优化方法部分，分别阐述基于单一精度代理模型的优化方法、基于变可信度代理模型的优化方法，以及基于并行加点准则代理模型的优化方法。侧重分析各种算法的原理和思路，每个算法都用数学例子说明其迭代过程和特性，并用典型测试函数说明算法的有效性。第13～15章为应用部分，分别以

本书针对水下隧道结构健康监测技术与应用展开论述，详细阐述了水下隧道结构健康监测技术的背景与意义，在水下隧道结构健康监测技术的发展现状、水下隧道结构健康监测系统的总体和硬件设计及软件平台开发、水下隧道结构健康监测系统的维护、水下隧道结构健康监测系统的升级改造等方面进行了阐述，并给出了水下隧道结构健康监测系统在典型水下隧道工程中的应用案例，对读者了解水下隧道结构健康监测技术及解决实际应用中产生的问题有所帮助。

本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

本书是赵福全研究院·汽车产业战略系列的第八册，集中展现了２０２１２０２２年赵福全研究院的四场高端对话，记载了赵福全院长与余凯、周鸿祎、张春晖、曹斌四位汽车／互联网行业的企业家、技术专家就汽车技术生态创新开展的对话与探讨。本书从汽车软件创新、汽车操作系统创新、汽车芯片创新和汽车数字安全创新四个方面，对汽车技术生态创新的内涵进行了系统阐述，从战略选择、产品定位、企业管理和文化、人才工程四个方面，对汽车技术生态创新的方法进行了深度剖析。本书适合汽车行业及相关行业的企业管理人员、研究人员，

将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出相关参考文献，以供希望进一步

开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究，可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线，注重理论与实践相结合，在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上，重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评价、双车道公路附加车道设计方法、双车道公路路侧净区与安全边坡设计方法、双车道公路路侧解体消能标志设计方法、双车道公路**车速限制方法等内容。

本书主要介绍了汽车智能辅助驾驶关键技术，包括环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等，以图文并茂的形式，深入浅出、通俗易懂地介绍了相关技术的概念、结构、控制原理以及应用场景。本书内容翔实，理论与实践并重，可帮助读者快速了解汽车智能辅助驾驶技术的全貌。本书可供相关领域研究人员、工程技术人员、高等院校相关专业的学生，以及对智能网联汽车、辅助驾驶感兴趣的各类人员阅读。

本书共6篇36章，分别介绍了新能源汽车的基本知识；新能源汽车电源系统；新能源汽车的电驱系统；混合动力系统技术；新能源汽车底盘的维修，选择其要点及与传统燃油汽车不同的结构系统进行讲解；最后是车身电气。附录为新能源汽车常见英文缩略词。本书采用全彩图解+动画演示+视频教学的形式向刚入门的维修人员讲解新能源汽车的基础知识和主要的维修方法与实用技术，内容由浅入深，层层递进。本书适合广大汽车维修人员自学新能源汽车维修技术使用，也适合作为汽车职业院校新能源汽车专业的教材。

《电动汽车充电关键技术》对电动汽车及充电的基本概念、技术原理和应用场景进行了系统的阐述，详细介绍了电动汽车、充电技术、能源互联三个层面的多项关键技术，以及电动汽车充电最新指导政策和运营运维示范工程。全书共8章，主要内容包括电动汽车与充电技术背景、电动汽车技术发展与趋势、电动汽车充电技术、超级充电、充电运营管理、充电产品智能制造、测试与认证以及新能源充电生态周边等。本书可供电动汽车充电技术研究人员、工程师参考，也可供相关专业本科生和研究生学习使用。