本书是重庆市第五批研究生教育优质课程《线性系统理论》研究成果，面向控制科学与工程、控制工程、电气工程等学科领域硕士研究生及相关科研人员，结合著者相关科研成果与近10年来讲授该课程的经验，系统地介绍了线性系统的状态空间描述与方法、线性系统动态分析方法、线性系统能控性与能观性、稳定性基本理论与方法，以及线性反馈系统的时域综

本书在常微分方程自治系统的分支理论基础上，围绕周期扰动系统和随机扰动系统，对这两类系统的分支理论进行延拓。内容包括自治系统、周期扰动系统、随机扰动系统的分支研究，以及在生物、化学、物理、金融等领域的应用。本书给出基本数学概念、相关定理和非线性分析方法，并对具体模进行理论分析并使用适当的数学计算软件进行数值模拟，详细清楚

本书以MATLAB为工具，以实际问题数学模型的建立与求解为案例，介绍数值计算方法及其在实际问题中的应用。主要内容包括：MATLAB的基本操作、误差分析、曲线插值与曲面插值、曲线拟合、数值积分与数值微分、特征值与特征向量的计算、线性方程组的数值解法、非线性方程((组)的数值解法、常微分方程(组)的数值解法、综合案例讲解等

本书前四章详尽论述了线性空间、矩阵和线性代数、线性映射和线性空间的分解。后五章讨论线性映射和矩阵的分解、包括谱分解、奇异值分解和极分解，范数、矩阵函数、特别是解线性定常状态方程所需的矩阵指数函数，线性映射和矩阵的广义逆和矩阵方程，包括线性矩阵方程、连续时间和离散时间代数Riccati方程。线性代数在自动控制中的应用主要

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本书将对当前国内外有关非规则颗粒形态离散元方法进行全面的论述，并结合相关研究工作对非规则颗粒离散元方法的工程应用进行重点介绍。本书将全面地介绍非规则颗粒离散元的组合颗粒单元、扩展多面体单元、多面体单元、超二次曲面单元、球谐函数单元和水平集单元方法。本书论述内容将为离散元方法及工程应用的初学者提供有益的参考，也为颗粒材料

《理论力学(第三版)》是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据普通高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。《理论力学(第三版)》内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。

空气动力学基础

工程薄壳稳定性--设计卷

颗粒阻尼技术是一种基于能量耗散机理的被动振动控制技术，具有减振效果显著、结构改动小、环境适应性强等优点，已在航空航天、船舶、机械、车辆等领域中广泛应用。本书内容大致分为两部分：一是总结了粒子阻尼技术的研究现状和应用领域，阐明了粒子接触模型和耗能机理；二是研究了颗粒阻尼技术在不同工程项目中的应用，包括基于粒子阻尼的齿轮传