本书共分10章。第1章绪论;第2章基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略;第3章基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法研究;第4章多蚁群算法NUAVs协同航迹规划;第5章NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划;第6章基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索;第7章NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划;第8章