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《现代控制理论基础》讲述现代控制理论的基础部分，状态空间分析法是《现代控制理论基础》的主题。内容包括状态空间的描述——状态方程的建立与状态方程的求解，线性系统的能控性、能观测分析，系统的稳定性分析，线性定常系统的综合与设计，以及设计分析应用实例。为了帮助读者理解消化书中内容，《现代控制理论基础》较为详细的介绍了数学运算

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