本书以当前我国隧道施工中的难点、痛点（包括支护、稳定性计算、突涌等）为研究对象，全书涉及到隧道爆破开挖相关理论、隧道接头、衬砌破坏机理和隧道稳定性分析等方面的内容，利用理论推导、数值模拟、试验验证等方法和手段开展了地下隧道工程在复杂环境条件下的变形、受力和破坏分析，总结了隧道在破碎岩质区、地震、爆破施工等复杂环境下的受

本书梳理和总结了作者团队近年来在船舶人因工程方面所做的主要工作，包括如何运用系统工程思想研究并改善人的因素与装备因素、任务因素、环境因素之间的相互关系，以及为确保安全、高效、宜人地达成相关方目标形成的一系列原理、技术、方法和数据。

本书除介绍使用可靠性有关概念与部分可靠性数学基础外，着重阐述系统可靠性分析、故障分析方法，论述舰船核动力装置的可靠性预计、分配与设计技术，可靠性试验与评价技术，故障监测与处理技术，可靠性数据收集与分析技术、使用可靠性的保持和恢复等。内容安排上主要围绕可靠性理论在舰船核动力装置设计和使用阶段的应用，反映最新研究成果，力求

本书阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法；通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍，论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性；参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础；近似方法、变复杂度方法及优化方法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段；深入剖

本书是一本在腐蚀防护材料设计、工程技术理论方面有所突破的应用科学专著。其以铝合金舰船为研究对象，在阐述铝船材料腐蚀特性基础上，研究了船体材料实海腐蚀性和有机涂层下铝合金材料腐蚀规律，提出了铝合金专用高耐蚀性涂层、耐冲刷防污涂层、牺牲阳极、防腐蚀隔离密封等先进防护材料设计方法，论述了微弧氧化、腐蚀修补材料及工艺最新研究进

本书概述了船舶系统仿真技术的研究进展，详细讨论了连续与离散系统的数学模型与数字仿真基础，船舶操纵运动数学模型及仿真，船舶操纵仿真器，船舶柴油主推进装置的数学模型及仿真，船舶轮机仿真器和船舶电力系统建模及船舶电站仿真器的相关内容。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书主要介绍以源汇法为代表的船舶势流理论在计算力学中的部分实际应用，主要内容包括：近海面三维非定常势流理论、三维水翼绕流的下潜涡环栅格法、潜艇整艇附加质量与加速度导数、非定常势流理论在潜艇应急上浮研究中的应用、潜艇应急上浮运动稳性、潜艇近水面航行阻力、潜艇近水面航行水动纵倾力矩、潜艇前体流体动力特性、潜射导弹水下弹道、

全书共分七章，内容包括海底平台简介、现代潜艇、潜艇战、反潜作战、潜艇指挥、潜艇人员培训以及快速阅读等。本书紧密围绕潜艇使命任务需求，充分体现潜艇装备技术特点，全面涵盖潜艇系统信息，综合培养潜艇官兵英语应用能力。

本书重点讲述了初始适航的概念、军民航空器初始适航认证的基本原则、认证实践进行了系统研究。阐述了大气系统、全静压系统、飞行包线（包括机动包线和突风包线），结构认证的基本原则，介绍了主体飞行结构、起落架结构、控制面和电路以及发动机适航性认证，耐撞性与逃生；论述了飞行品质评估、纵向及横向稳定性、飞机非对称性、偏离受控飞行、系