本书分八章，内容包括：绪论；基于双目视觉的立体匹配；杂草与作物图像处理；杂草与作物特征提取；杂草特征选择与识别；基于信息融合的多特征杂草识别；杂草识别算法实现；结束语。

本书系统阐述了植保机械的种类、选择方法和工作原理，全面介绍了各类植保机械，包括手动植保机械、机动植保机械、电动超低量植保机械及国内外研制开发的新型植保机械的构造特点、正确使用、安全操作、维护保养和故障排除方法。同时对植物保护基础知识及虫害的物理防治方法也做了简要介绍。