本书梳理上海城市更新进程中社区规划与设计引导、15分钟社区生活圈构建、社区文化特色与艺术性渗透、智慧化的社区管理与服务等内容，从中提炼营造活力社区的核心价值与技术方法，彰显社会治理特色与人本价值。本书关注人的因素、文化脉络、建筑与风貌特色、环境品质与参与方式等，针对街道、绿地及开放空间等展开设计，并提供政策及制度支持，

本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术，采用理论与案例相结合的形式，重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题，并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书，也可作为智能制造、人工智能等相关方向学

本书是由资深建筑人士结合自身生活体验所描述的城市空间考据，揭示了上海城市在历史变迁之中的朴实一面。相对于租界曾经的繁荣和虚荣，“巨富长”细腻的城市街区朴素地留存至今，令每个探访者感到触动。这里仿佛是与新世纪“掉队”的区域，任何上海大张旗鼓的开发运动均与此无关，但这里又是最受国际化社群欢迎的区域，任何一个“上海玩家”都乐

本书首先全面而简洁地概述了钩针和毛线的基础知识，然后以锁针、短针、引拔针、长针、枣形针等基础针法为核心，延申到基础针法的变形针法，以及方眼编、网眼编、祖母方块等的应用，辅助以丰富的实践案例，图文结合的方式帮助读者轻松学习、熟练掌握，再到巩固提高编织技能。作者还针对读者掌握程度的不同，设计了专项的织片练习、课堂练习和课后

结构，是建筑得以成立所不可或缺的重要要素。不论设计多么富有创造力，若不能抵御重力和地震力的话，建筑也无法屹立。在创造和现实之间架起桥梁的，正是“结构设计过程”。在这本书中，与诸多著名建筑师合作的结构师大野博史通过他迄今为止的作品，重点介绍了在设计过程中建筑师与结构师的互动方式，以及他们如何探索结构的可能性，并详细介绍了

本书主要介绍和探讨计算机视觉的一系列核心主题，包括相机成像，图像处理、分析和感知，三维重建等。首先介绍了相机模型、成像过程以及图像的颜色模型、照射模型、渲染模型等；然后系统性地介绍了图像滤波、特征提取、图像和视频感知与理解等多种任务，不仅详细讲解了各任务中的经典方法，还全面地介绍了前沿的基于深度学习的方法；最后介绍了三

本书重点介绍了数字孪生现有的发展水平、技术特点、研究动态，并从硬件和软件两个方面，分别探讨了数字孪生中数据采集、数据分析、智能决策和预测控制等技术在中药制药工业中的具体应用。同时以中药制药环节中的提取、浓缩和干燥等具体工艺环节为例，分析了现有工艺的技术缺陷，重点讨论了数字孪生技术在这些生产工艺环节中的具体应用。通过工程

目前，随着城市中高压电缆设备量的逐年增长，高压电缆排管的建设规模越来越大。高压电缆排管作为一种重要的土建构筑物，为电缆提供敷设空间，并利用自身强度与刚度为电缆提供基本防护，其质量对高压电缆乃至城市电网安全稳定的影响日益增加。本书立足于高压电缆排管在建设、验收、运维阶段的全域过程管控，以问答的形式阐述高压电缆排管施工、测

本书论述极端环境下的电液伺服控制基础理论与应用技术。内容主要包括概论，工作介质，飞行器电液伺服控制技术，飞机液压能源系统及其温度控制技术，伺服阀作动器自冷却技术，电液伺服阀自冷却技术，电液伺服阀衔铁组件力学模型，振动、冲击、离心环境下的电液伺服阀，偏转板伺服阀前置级压力特性预测与液压滑阀冲蚀形貌预测，电液伺服阀漏磁现象

过渡金属化合物的物理性能极其丰富,是最重要的一类功能材料。决定其性能多样性的是多种能量相近的物理效应之间的复杂相互作用,尤其是过渡金属d电子之间的强关联作用。本书从强电子关联最基本的Hubbard模型出发,跟随章节的深入,循序渐进地引入更贴合实际的物理效应,例如原子在晶体中的变化、轨道结构、自旋轨道耦合和非整数电子占据