本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9

深层排（蓄）水隧道具有城市防洪排涝、截流污染初小雨和传输污水等功能，被国外许多发达国家城市用于解决城市内涝和水体污染工程，深层排（蓄）水隧道工程建设在我国处于起步阶段，很多技术问题需要通过研究和工程实践加以深入认识。本书结合国内外深层排（蓄）水隧道工程建设案例和研究成果，对城市水体污染与水文特征、深层排（蓄）水隧道功能

本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点

本书对城市轨道交通车辆电气检修工作进行了全面、系统的介绍。它以任务与职业能力分析为依据，以“工作项目”为主线设计教学内容，将本专业职业活动分解成若干典型的工作项目，按完成工作项目的需要进行编写。内容包括车辆电器基本知识、列车牵引系统设备检修、列车辅助系统设备检修及车辆电气故障排除案例等。本书附有设备检修实际操作录像，内

《消防员入职技能训练》教材在继承部分传统训练科目的基础上，增加了灭火救援基础技能和安全训练科目，注重基础性、通用性、实用性和可操作性，重点突出职业化发展的特点，力求内容贴近实战、标准接近一线、程序更加规范。主要内容包括消防员器材装备熟悉操作、基础技能训练、作战环节训练、真火烟热适应性训练、实战化训练五个方面，系统引入了

本书介绍了挖泥船的历史渊源、作用、种类等，回顾了机械式和水利式挖泥船的发展沿革，探究了主要类型挖泥船的工作原理、重要装备系统和作业程序，着重介绍了中国与国外挖泥船的发展状况，特别是改革开放以来中国挖泥船的快速发展，可使读者更好地了解神奇的挖泥船。

本书内容全部来自中国舰船相关研究院所的第一手资料，展现中国自主研发、建设客船的历程，突出中华民族实现伟大复兴中国梦这一主题。本书主要包括现代客船概览、构造、客船的起源与发展、中国近百年的客船设计、制造的艰辛历程，以及未来发展趋势等多个方面。

本书内容全部来自中国舰船相关研究院所的第一手资料，展现中国自主研发、建设油船的历程，突出中华民族实现伟大复兴中国梦这一主题。本书主要包括现代油船概览、构造、油船的起源与发展、中国近百年的油船设计、制造的艰辛历程，以及未来发展趋势等多个方面。

液化气船因技术难度、建造难度和社会经济价值高，被誉为三高船舶；特别是液化天然气船，以-163摄氏度的超低温运输被喻为超级冷冻车；液化气船因运输易燃易挥发物质，使众多国家望而却步；成为世界上只有少数几个国家能建造的船舶，从而被誉为造船工业皇冠上的明珠。因此，能不能建造液化天然气船，除代表了一个国家造船能力，也体现了一个国

本书是在我国寒区道路工程领域几十年科研资料积累的基础上编写而成，是一本介绍多年冻土地区公路路基工程稳定性评价研究成果的参考书。本书在系统介绍国内外冻土工程研究进展的基础上，力图以全面开阔的视角向读者展示多年冻土地区公路路基工程中涉及的研究领域、核心工程问题及热点科学问题，读者通过本书可深入了解多年冻土公路路基工程的基本