工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度

本书是中国工程院重大咨询项目“国际化绿色化背景下国家区域食物安全可持续发展战略研究丛书”的第七卷。在全球背景下，我国农业生产结构如何根据食物供求变动而调整？如何发挥我国农产品比较优势，促进现代农业结构调整并保障食物安全？如何理清现代农业转型的方向与趋势，并提出可行的农业生产方式转变的途径和发展战略？为此，本书在全球背景

本书系统介绍了河北省外来入侵植物种类、分布及其防控措施，共分三部分：第一部分从种类、分布和传入途径等方面介绍了河北省外来入侵植物现状；第二部分收录了107种河北省常见外来入侵植物，介绍了入侵植物的学名、英文名、分类地位、形态特征、原产地、分布和危害；第三部分重点介绍了22种河北省重要外来入侵植物的预防与控制技术。

近地小天体灾害预警防御与资源勘探利用是保障地球安全、人类可持续发展等必须直面的重大问题。本书主要总结了本研究团队近十年的研究工作，包含了对国内外相关研究进展的分析讨论以及部分阶段性研究成果，并以作者的视角和研究方式构造了本书的体系构架。本书首先介绍了近地小天体防御与利用的相关基本概念，作为理解本书其他内容的基础；然后分

本书包括中国档案服务业企业发展总论、专论，以及区域（细分领域）发展报告、企业风采和借鉴国外先进经验共五篇十三章内容。书中运用档案学基础理论及实证分析方法研究档案服务业理论与实践，通过中国档案学会档案设备、用品与服务定点企业的问卷调查数据，从宏观和微观两个层面研究档案服务业的具体实践工作现状、变革与发展趋势并提出解决对策

人体解剖学是基础医学与临床医学的桥梁课程，系统解剖学和局部解剖学是人体解剖学重要组成部分，是学习断层解剖学与影像解剖学的基础。《人体解剖学实验》涵盖系统解剖学、局部解剖学、断层解剖学与影像解剖学的实验教学内容，以培养学生动手能力、观察能力和书写能力为切入点，强调知识的综合运用和临床思维，培养学生思辨创新、追求卓越的专业

全书共16章，第一章为总论；第二章主要介绍了我国药品不良反应的监测制度及药物警戒制度；第三至十四章，以疾病为纲，分别介绍了药源性肝损伤、药源性肾损伤、药源性皮肤病、药源性心血管疾病、药源性血液系统疾病、药源性呼吸系统疾病、药源性胃肠道疾病、药源性内分泌系统疾病、药源性神经系统疾病、药源性肌病和骨关节病、药物变态反应、药

本书涉及多种大宗工业固废协同制备充填材料，该类充填材料相对传统充填材料，是利用多种工业固废协同激发的原理，产生胶凝特性的可控低强度材料。主要内容包括充填材料的概念，矿井充填胶结材料技术的研究现状，矿井充填胶结材料用大宗工业固废的理化性能，矿井充填胶结材料配合比设计、早期性能和长期性能，矿井充填胶结材料的管道输送，以及一

本书简要介绍了激光分离同位素发展概况和方法，重点介绍了激光活化化学反应法分离同位素的理论和技术，力图建立起低振动能态激发、高分离系数激光活化化学反应法分离同位素理论性系统和归纳相应技术。对与激光分离同位素密切相关的分子结构和振动光谱，振动跃迁，热带跃迁，同位素分子间的振动能量共振碰撞转移，热化学反应和选择性激活化学反应

中国作为全球**的发展中国家，不仅面临空气污染控制的国内压力，而且面临碳减排的国际压力。基于对现实问题的思考和所承担的国家社会科学基金重大项目、国家自然科学基金面上项目等课题，本书围绕温室气体减排、空气污染物减排以及二者协同治理展开一系列研究。在写作上，本书主要采用科学的实证研究方法，首先分析碳强度敏感性和时空异质性，