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由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U

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本书作者基于系统集成产品研发管理的逻辑进行了系统的思考，遵循二八原则，抓住企业研发过程中的核心痛点，尤其针对多品种、小批量且系统复杂度高的离散型军品、民品研发制造型企业与单产品、大批量制造企业不同的“业态”与“痛点”，提出了以产品经理、系统架构、设计实施、产品测试、项目评审、项目管理等贯穿于研发过程的核心团队建设及其能

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