一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题,也是控制领域的热点研究问题。本书系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果,具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性,异构多智能体系统在输入饱和下的一致性,二阶多智能体系统在扰动观测器、事件触发以及量化通信条件下的一致性,基于干扰观
本书以PhotoshopCS6为例,全面系统地介绍了Photoshop软件的基本操作方法和图形图像处理技巧,包括Photoshop软件的认识、Photoshop基本操作工具的运用、选区的运用、图层的运用、图像绘制工具的运用、文字处理、图像色彩和色调的运用、图层蒙版的运用、通道的运用、滤镜的运用和众多Photoshop高
本书全面、系统地介绍PhotoshopCS6的基本操作方法和图形图像处理技巧,包括初识PhotoshopCS6、图像处理基础知识、绘制和编辑选区、绘制和修饰图像、编辑图像、调整图像的色彩和色调,图层的应用、文字的使用、图形与路径、通道的应用、滤镜效果、动作的制作及综合应用案例等内容。本书以案例贯穿,在介绍完软件的基础知
本书从贝叶斯理论的基本原理讲起,逐步深入算法、机器学习、深度学习,并配合项目案例,重点介绍了基于贝叶斯理论的算法原理,及其在机器学习中的应用。 本书分为10章,涵盖了贝叶斯概率、概率估计、贝叶斯分类、随机场、参数估计、机器学习、深度学习、贝叶斯网络、动态贝叶斯网络、贝叶斯深度学习等。本书涉及的应用领域包含机器学习、图
本书系统介绍了5G物联网端管云协同设计理念,主要内容包括基于STM32单片机的感知终端开发、基于5GNB-IoT和NR的感知数据处理与传输、采用公有云和自建云的物联数据存储与Grafana可视化平台,最后通过4个典型的物联网综合应用和两个物联网竞赛获奖实战案例,助力读者掌握面向端管云协同设计的物联网应用项目开发。为提高
本书通过14章内容,为读者全面、系统地介绍了各种网页设计知识,以及使用Dreamweaver进行网页设计制作的方法和技巧。采用理论知识和案例相结合的方法,使读者能够融会贯通。全书内容采用“软件功能+实践练习”的形式进行描写。其中实践练习主要包含课堂案例、课堂练习和课后习题。
本书基于UGNX2007软件,对其中的各个模块进行了全面、细致的讲解,由浅入深、循序渐进地介绍了UGNX2007的基本操作及命令的使用,并配以大量的制作实例。全书共15章,内容涵盖基础入门操作、特征与曲面建模、行业应用设计3个方面。本书语言通俗易懂,内容讲解到位,操作实例具有很强的实用性和代表性。同时本书的专业性和技巧
本书围绕微纳传感与测试技术的知识架构,阐述微纳传感器的基本原理、优势特点与应用。本书主要介绍单晶硅压阻原理、加速度传感器、压力传感器、谐振传感器、机床刀具测力和振动传感器、薄膜测力传感器、爆轰爆速传感器、MEMS电热执行器、气体传感器等典型微纳传感器的设计与制造方法。本书可供高等院校传感器技术、微机电系统、测控技术与仪
本书是一本经典而实用的Spring学习指南,介绍了Spring使用框架、SpringBoot,以及Spring系统中的其他组成部分。 本书分为4个部分,共18章。第1部分(第1章~第6章)涵盖了构建Spring应用的基础知识。第2部分(第7章~第10章)讨论了如何讲Spring应用与其他应用进行集成。第3部分(第11章
本书全面、系统地介绍AfterEffectsCC2019的基本操作方法和影视后期制作技巧,具体内容包括影视后期合成基础、AfterEffectsCC2019基础操作、应用图层、蒙版动画、时间轴制作效果、文字效果、应用效果、跟踪与表达式、抠像效果、声音效果、三维合成效果、渲染与输出、综合设计实训等。本书采用项目任务式结构