高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域

空时自适应处理（STAP)技术是近年来主动声呐领域的一个重要研究方向。本书是关于主动声呐STAP技术的一部专著，书中包含了作者十余年来从事STAP技术相关科研工作的研宄成果，同时参考了散见于国内外各种文献的相关内容。全书共8章，系统地介绍了主动声呐STAP的基本理论、模型与方法。主要内容包括主动声呐STAP模型与方法、

本书围绕食品安全快速检测的基础知识展开介绍，分析了我国食品安全的现状与挑战，系统梳理了食品安全风险因子，并在此基础上引出食品安全快速检测的概念及其对保障食品安全的重要意义。全书共12章，分别针对特征化学反应、酶及受体、免疫学、核酸分子、功能核酸、分子印迹、光谱学、纳米材料、合成生物学、集成装备、大数据等食品安全检测手段

本书针对不均匀载荷作用中的典型代表——局部偏心载荷作用和局部冲击载荷作用，并以煤矿开采的主要环境介质煤岩为主要研究对象，结合作者及其所带领的科研团队多年研究经验和研究成果，系统介绍煤岩的特性、载荷的类型、受载后的力学响应，重点阐述研究所得的受非均匀载荷作用后煤岩产生的力学响应。研究内容主要包括局部偏心载荷作用下煤岩表面

当前煤炭行业供给侧结构性改革持续推进，同时部分矿山资源枯竭且已到关闭阶段，综合导致我国废弃矿井数量日益增多。为应对全球气候与生态环境变化，服务碳达峰碳中和目标达成，煤炭工业也承担着加强废弃矿井资源综合开发利用、服务经济社会全面绿色转型的重要使命。开发利用好废弃矿井资源是构建清洁低碳、安全高效的能源体系的重要战略部署，同

本书针对稠油油藏流体流动规律复杂和高效开发及提高采收率难的问题，通过实验、计算、理论推导和实际应用相结合的方法，系统建立了稠油开采复杂渗流理论，提出了高效开发方法和提高采收率技术，主要包括稠油非达西渗流规律，稠油蒸汽吞吐渗流模型及开发方法，热化学驱稠油和气水交替驱稠油渗流理论与开发方法，水驱普通稠油转开发方式提高采收率

本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、

学科的范式(科学观与方法论)是指导学科研究的**引领力量。然而作者发现：作为信息学科高级篇章的人工智能却遵循着物质学科的范式，使人工智能的研究严重受限。因此，本书实施了人工智能的范式革命：总结了信息学科的范式，以此取代物质学科范式对人工智能研究的统领地位；在信息学科范式的引领下，构筑人工智能的全局模型，揭示普适性智能生

《国家水网》以中国自然和人工水网的形成、发展、演变与未来预测为主线，分析和思考水网的生命、资源、安全、生态、环境、经济、景观、文化等功能，论述与之相关的城镇、物产、风俗、传说、历史、歌谣等。专著核心内容包括七个方面：一是国家与水网，论述水网是国家是**不可替代的、最根本的基础设施；二是国家历史水网，论述历史上人工水网工