数字图像处理是计算机大类高年级本科生和低年级研究生的数据类重要课程。本书面向算法解析和工程建模能力培养，介绍图像处理、图像认知和建模的基本方法，集中介绍图像处理的基本算法。本书共10章，介绍成像科学和图像处理基本概念，以及二维信号线性系统基本建模方法，系统概述卷积、滤波、增强、复原、边缘检测、频域分析和分割等基本算法的

本书结合近些年已取得的许多重要进展以及作者在唑类高能材料方面的研究基础，系统地介绍了唑类高能材料的制备方法与结构表征、爆轰性能与安全特性、应用方向等多方面的内容。全书共分七章，第1章为绪论，第2章为单环唑类高能材料，第3章为双环唑类高能材料，第4章为三环唑类高能材料，第5章为多环唑类高能材料，第6章为唑并嗪类高能材料，

水资源和能源是国家发展的基础性、战略性资源，二者联系紧密，相互影响。随着全球人口规模和工业化进程的不断推进，水和能源供需矛盾加剧，协同安全问题逐渐凸显。本书解析了水与能源开发利用的历史演变特征，提出了社会水循环全过程能耗评价方法，研究了全国及典型区水资源开发利用全过程的能源消耗情况。量化了能源开发利用耗水评价方法，分析

本书对自然语言处理中的两种代表性的短文本信息挖掘进行研究：关系抽取和弹幕评论挖掘。针对关系抽取任务，从精度、效率、鲁棒性及前沿探索四个方面进行分析并提出对应的解决方法。针对弹幕评论挖掘任务，充分地利用弹幕的实时性、交互性、高噪声等性质，提出适用于弹幕评论的语义分析模型。针对目标任务的信息缺陷，本书从多角度研究和设计对应

本书基于矿井智能通风这一新型通风模式，以矿井通风参数的智能获取、矿井通风智能计算和矿井通风智能控制基础理论为主线，研究矿井智能通风与矿井火灾、瓦斯爆炸、瓦斯煤尘爆炸等热动力灾害耦合问题，结合作者的科研，提出了一些新理论和新方法。全书共分为绪论、矿井通风参数精准智能获取、矿井通风实时智能计算、灾变时期矿井通风智能控制理论

本书结合云南滇池区域典型的深凹露天化工矿山—云南磷化集团有限公司晋宁磷矿、昆阳磷矿的开采情况，以层状高陡岩质边坡与房柱法地下开采耦合作用下岩体的采动演化特征这一科学问题为研究目标，阐明露天终了层状高陡岩质边坡对地下开采的坡高、坡角的影响效应，建立边坡影响下地下采场上覆关键层的非线性力学分析模型及岩体变形破坏演化的形态方

本书为“新工科·食品科学与工程类融合创新型系列教材”之一，重点介绍了现代肉品加工的基础理论、新技术和发展趋势，主要包括绪论、畜禽肌肉生理与屠宰分级、肉类食用品质与营养安全、肉品加工原理与技术、智能制造与未来肉制品、肉类加工标准等六大部分。本书既系统论述了肉品加工的经典理论与技术，又深度体现了交叉融合的新工科理念，并兼顾

本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分，立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识，逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令，理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现，最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是，本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟，不涉

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

本书全面系统地介绍了量子计算领域的基本理论、核心概念、关键方法和重要结论，并兼顾近期的前沿进展。本书内容主要包括：经典和量子计算的复杂性理论、计算复杂度与物理理论间的关系；基本量子算法；不同量子计算模型及其与量子线路模型的等价；基于离子阱系统、超导系统及光学系统的量子计算的物理实现；量子纠错码与容错量子计算。本书既突出